[实用新型]一种用于测试工业机器人性能的转接底座

说明书

本实用新型公开了一种用于测试工业机器人性能的转接底座，涉及工业机器人领域，针对现有测试过程中频繁的人工拆装造成的机械损害和测量误差的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座包括前板、侧板、后板和上板，所述前板上端设置有对称的螺母孔，所述前板通过磁铁吸附设置有靶球，且所述前板通过螺母孔固定安装有上板，所述上板设置有散热孔，且所述散热孔外圈设置有靶标固定孔，所述上板两端均固定安装有侧板。本实用新型结构新颖，且该装置不仅能在轻便稳定的同时适用多型号机器人机械接口，还能减少频繁人工拆装的次数，进而避免影响测试过程中数据的准确性，解决了测试过程中频繁人工拆装造成的机械损害和测量误差的问题，适宜推广。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种用于测试工业机器人性能的转接底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现如今测试工业机器人性能，需要精度更高的激光跟踪仪，测试过程中，主要测量靶球的位姿、轨迹，也可以通过主动靶标进行测量，目前靶球与主动靶标只能在转接底座处放置一种，不能同时存在，需要频繁地人工拆装，这样容易降低靶球底座与转接底座的磁性，也容易降低主动靶标与转接底座连接螺母的使用寿命，进而影响测试过程中数据的准确性，而工业机器人的高速运动可能会造成靶球或主动靶标的脱落，损坏仪器，因此，需要设计一种用于测试工业机器人性能的转接底座来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种用于测试工业机器人性能的转接底座，解决了测试过程中频繁的人工拆装造成的机械损害和测量误差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于测试工业机器人性能的转接底座，包括底座，所述底座包括前板、侧板、后板和上板，所述前板上端设置有对称的螺母孔，所述前板通过磁铁吸附设置有靶球，且所述前板通过螺母孔固定安装有上板，所述上板设置有散热孔，且所述散热孔外圈设置有靶标固定孔，所述上板两端均固定安装有侧板，且所述侧板呈两端设置有对称螺纹孔，所述侧板靠近前板的一端与前板通过螺母固定安装，所述侧板远离前板的一端通过螺母固定安装有后板，且所述后板设置有凹槽，所述后板上端设置有对称的螺母孔，且所述后板上端与上板远离前板的一端通过螺母固定安装。

优选的，所述侧板中间为镂空设计。

优选的，所述散热孔位于上板中心位置。

优选的，所述前板的靶球所在位置设置有热熔胶。

优选的，所述底座呈正方体。

本实用新型的有益效果为：1、通过将上板设置有靶标固定孔，固定激光跟踪仪的主动靶标，前板设置有激光跟踪仪的靶球，同时将靶球和主动靶标固定在转接底座，减少测试过程中需要频繁拆装的步骤，减少了螺纹的机械磨损，提高了转接底座的使用寿命；2、通过两侧侧板的镂空设计，减少了转接底座的重量，且方便旋紧上板与主动靶标、后板与工业机器人机械接口处螺母，使这个转接底座在操作过程中更加方便省力；3、通过后板设置的凹槽，该转接底座能适用多种型号工业机器人机械接口，使转接底座更通用，更灵活并且符合社会需求；4、通过两侧侧板用螺母分别与上板、前板、后板连接，整体轻便的同时保证了结构的稳定，测试装置的稳定，同时保证了数据的准确性；5、通过上板设置的通风孔，有利于测试过程中主动靶标底部的散热，保证了仪器的性能。

综上所述，该装置不仅能在轻便稳定的同时适用多型号机器人机械接口，还能减少频繁人工拆装的次数，进而避免影响测试过程中数据的准确性，解决了测试过程中频繁的人工拆装造成的机械损害和测量误差的问题，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。