[实用新型]一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置

权利要求书

1.一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，包括运输纸箱的倍速链机构(1)和支架底座(2)；其特征在于：所述支架底座(2)上设有升降机构(3)，所述升降机构(3)上设有与倍速链机构(1)配合的夹紧定位整型机构(4)和前阻挡机构(5)；所述升降机构(3)、夹紧定位整型机构(4)以及前阻挡机构(5)上分别设有气缸；所述前阻挡机构(5)包括第二正向压件(57)以及光电传感器(58)；升降机构(3)上的气缸控制升降机构(3)上升至与倍速链机构(1)对应位置，当纸箱在倍速链机构(1)上运动到达前阻挡机构(5)时，第二正向压件(57)阻挡纸箱继续前进，光电传感器(58)感应纸箱到达，夹紧定位整型机构(4)对纸箱进行夹紧定型。

2.根据权利要求1所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述倍速链机构(1)设置于支架底座(2)上；所述倍速链机构(1)包括两条平行布置的倍速链(12)以及位于下部支撑倍速链(12)的倍速链支架(11)；倍速链的中部外侧设有纸托支撑扩展板(13)；所述倍速链(12)的两端设有转动轴，任一端的转动轴通过传动带连接电机(15)，使得电机(15)能够将动力传动至倍速链(12)，从而带动倍速链(12)转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述纸托支撑扩展板(13)上设有多个牛眼(14)，能够辅助传递纸托支撑扩展板(13)上的纸箱。

4.根据权利要求1所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降底板(31)和第一气缸(32)；所述升降底板(31)布置于支架底座(2)上，第一气缸(32)的伸缩杆通过浮动接头与升降底板(31)的下侧连接；升降底板(31)下侧设有导向柱(33)，使得升降底板(31)能够沿导向柱(33)上升或下降。

5.根据权利要求4所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述导向柱(33)上套有缓冲弹簧(34)。

6.根据权利要求1所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述夹紧定位整型机构(4)包括角形夹紧机构(43)、第一正向压件(441)、侧面夹板(45)、第二气缸(443)、第三气缸(431)以及第四气缸(444)；所述角形夹紧机构(43)对纸箱的角进行定型，第一正向压件(441)和侧面夹板(45)对纸箱进行夹紧。

7.根据权利要求6所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述夹紧定位整型机构(4)包括相互平行的两条型材(41)、设置于直线导轨(42)上的角形夹紧机构(43)、设置于调整底板(44)上的第一正向压件(441)、固定于每条型材(41)中部的侧面夹板(45)、齿条(46)、齿轮(47)以及导向轮(48)；每条型材(41)上侧设有直线导轨(42)。

8.根据权利要求7所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：两条型材(41)之间的后部设有调整底板导轨(411)，调整底板导轨(411)上设有调整底板(44)；所述调整底板(44)上设置第一正向压件(441)；所述调整底板(44)的前部连接第一浮动接头(442)，第一浮动接头(442)与所述第二气缸(443)的伸缩杆连接；所述第二气缸(443)固定于升降底板(31)上；所述调整底板(44)的底部设有圆柱导轨(49)，所述圆柱导轨(49)固定于升降底板(31)上。

9.根据权利要求8所述的一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，其特征在于：所述第一正向压件(441)包括连接部和正压部，所述连接部固定在调整底板(44)上，所述正压部的压面朝向夹紧定位整型机构(4)的前方。