[实用新型]一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置

说明书

本实用新型涉及一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，包括运输纸箱的倍速链机构和支架底座；所述支架底座上设有升降机构，所述升降机构上设有与倍速链机构配合的夹紧定位整型机构和前阻挡机构；所述升降机构、夹紧定位整型机构以及前阻挡机构上分别设有气缸；所述前阻挡机构包括第二正向压件以及光电传感器；升降机构上的气缸控制升降机构上升至与倍速链机构对应位置，当纸箱在倍速链机构上运动到达前阻挡机构时，第二正向压件阻挡纸箱继续前进，光电传感器感应纸箱到达，夹紧定位整型机构对纸箱进行夹紧定型。以齿轮齿条与气缸结合的居中夹紧整形机构设计，居中性好，夹紧速度快。

技术领域

本实用新型涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置。

背景技术

空调外机套箱已有多家厂家实现自动套箱，但现有技术中存在以下几点缺点：现有的套箱机构的纸托两侧夹紧通过伺服电机与丝杆配合达到居中夹紧的效果，此机构成本高，速度慢。套箱时，纸托底部两侧悬空，在套箱完成后升降机构下降时，由于夹紧机构未松开，存在将纸托拉脱，导致套箱未完全套到底。

实用新型内容

为解决上述问题，根据本实用新型的一方面，提供一种自动套箱的纸托中心定位夹紧装置，包括运输纸箱的倍速链机构和支架底座；所述支架底座上设有升降机构，所述升降机构上设有与倍速链机构配合的夹紧定位整型机构和前阻挡机构；所述升降机构、夹紧定位整型机构以及前阻挡机构上分别设有气缸；所述前阻挡机构包括第二正向压件以及光电传感器；升降机构上的气缸控制升降机构上升至与倍速链机构对应位置，当纸箱在倍速链机构上运动到达前阻挡机构时，第二正向压件阻挡纸箱继续前进，光电传感器感应纸箱到达，夹紧定位整型机构对纸箱进行夹紧定型。

进一步的，所述倍速链机构设置于支架底座上；所述倍速链机构包括两条平行布置的倍速链以及位于下部支撑倍速链的倍速链支架；倍速链的中部外侧设有纸托支撑扩展板；所述倍速链的两端设有转动轴，任一端的转动轴通过传动带连接电机，使得电机能够将动力传动至倍速链，从而带动倍速链转动。

进一步的，所述纸托支撑扩展板上设有多个牛眼，能够辅助传递纸托支撑扩展板上的纸箱。

进一步的，所述升降机构包括升降底板和第一气缸；所述升降底板布置于支架底座上，第一气缸的伸缩杆通过浮动接头与升降底板的下侧接；升降底板下侧设有导向柱，使得升降底板能够沿导向柱上升或下降。

进一步的，所述导向柱上套有缓冲弹簧。

进一步的，所述夹紧定位整型机构包括角形夹紧机构、第一正向压件、侧面夹板、第二气缸、第三气缸以及第四气缸；所述角形夹紧机构对纸箱的角进行定型，第一正向压件和侧面夹板对纸箱进行夹紧。

进一步的，所述夹紧定位整型机构包括相互平行的两条型材、设置于直线导轨上的角形夹紧机构、设置于调整底板上的第一正向压件、固定于每条型材中部的侧面夹板、齿条、齿轮以及导向轮；每条型材上侧设有直线导轨。

进一步的，两条型材之间的后部设有调整底板导轨，调整底板导轨上设有调整底板；所述调整底板上设置第一正向压件；所述调整底板的前部连接第一浮动接头，第一浮动接头与所述第二气缸的伸缩杆连接；所述第二气缸固定于升降底板上；所述调整底板的底部设有圆柱导轨，所述圆柱导轨固定于升降底板上。

进一步的，所述第一正向压件包括连接部和正压部，所述连接部固定在调整底板上，所述正压部的压面朝向夹紧定位整型机构的前方。

进一步的，所述角形夹紧机构设置于每条型材的前部和后部；所述角形夹紧机构上设有所述第三气缸以及角形件；所述角形件的角为直角，角的开口方向朝向夹紧定位整型机构的中部；所述第三气缸与角形件连接。