[实用新型]一种多功能的运输车

权利要求书

1.一种多功能的运输车，其特征在于，包括行驶机构，

设于所述行驶机构上的底盘组件，

设于所述底盘组件上的车斗组件，

以及与所述底盘组件连接，并可自转的臂架组件，

所述臂架组件前端设有采摘组件，所述采摘组件可剪枝、剪果和拾果。

2.如权利要求1所述的多功能的运输车，其特征在于，所述采摘组件包括与所述臂架组件连接的液压剪，所述液压剪用于剪果。

3.如权利要求2所述的多功能的运输车，其特征在于，所述采摘组件包括剪枝器，所述剪枝器包括设于所述臂架组件前端的第一回转驱动装置，

一端与所述第一回转驱动装置连接的剪具油缸，

与所述剪具油缸的伸缩端连接的剪具上颚，

与所述剪具上颚铰接连接的剪具下颚，所述剪具下颚端部与所述第一回转驱动装置连接。

4.如权利要求1所述的多功能的运输车，其特征在于，所述采摘组件包括拾果器，所述拾果器包括与所述臂架组件连接的第三连杆，

一端与所述第三连杆铰接连接的拾果油缸，

所述拾果油缸的另一端连接的拾果爪，所述拾果爪至少为3个，

所述拾果油缸用于控制所述拾果爪开合。

5.如权利要求4所述的多功能的运输车，其特征在于，所述拾果器包括与所述拾果油缸的伸缩杆卡箍连接的环套，

一端与所述环套铰接的第一连杆，

以及一端与所述第一连杆的另一端连接的第二连杆，所述第二连杆的另一端与拾果爪连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的多功能的运输车，其特征在于，所述臂架组件包括通过与底盘组件连接的第二回转驱动装置使其回转运动的主支架，

一端与所述主支架铰接连接的主臂，

与所述主臂另一端铰接连接的副臂，所述采摘组件设于副臂的前端，

以及连接所述主支架与所述主臂的第一油缸，

连接所述主臂与所述副臂的第二油缸。

7.如权利要求6所述的多功能的运输车，其特征在于，所述行驶机构上设有吊臂支架，用于为所述臂架组件提供辅助支撑。

8.如权利要求1所述的多功能的运输车，其特征在于，底盘组件包括前底盘和后底盘，

以及使所述前底盘和所述后底盘铰接连接的铰接结构，

所述前底盘上设有转向机构，

所述转向机构用于推动所述后底盘绕铰接位置转向摆动。

9.如权利要求1所述的多功能的运输车，其特征在于，还包括与所述底盘组件连接的升降机构，所述车斗组件设于所述升降机构上，所述升降机构可使得所述车斗组件升高或下降。

10.如权利要求9所述的多功能的运输车，其特征在于，所述车斗组件包括一端与所述升降机构连接的支架，与所述支架的另一端铰接的料斗，铰接点位于所述料斗的倾倒口，

以及推动所述料斗绕所述铰接点转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构位于所述料斗底部。