[实用新型]一种多功能的运输车

说明书

本实用新型涉及到一种多功能的运输车，其特征在于，包括行驶机构，设于所述行驶机构上的底盘组件，设于所述底盘组件上的车斗组件，以及与所述底盘组件连接，并可自转的臂架组件，所述臂架组件前端设有采摘组件，所述采摘组件可剪枝、剪果和拾果。本申请提供的多功能运输车，用于油棕果采摘运输，多种功能集成，能满足油棕果采摘运输中的多种需求，提高采摘效率，经济实用。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备的技术领域，尤其是一种多功能的运输车。

背景技术

油棕果是世界上产油效率最高的热带木本油料作物之一，含油率高达50％，平均每公顷年产油量高达4.27吨，享有“世界油王”之称。油棕果主要分布在热带和亚热带地区，具有管理粗放、经济寿命长等特点，丘陵、山地均可种植，其主要产品棕榈油和棕仁油除了供食用外，还可制造高级人造奶油、肥皂、工业防锈剂及润滑油等，副产品茎叶、果壳、油饼等还可作为原料生产活性炭、洗涤去污剂、化妆品及特种用纸等，用途非常广泛，已成为我国目前重点发展的木本油料作物，在维护粮油安全方面具有的重要作用。

油棕树直立高大乔木状，高达4m-10m，或10m以上，果穗成串地生长在坚硬且边缘有刺的叶柄里面，需高空采摘，采摘难度大，果穗果柄粗壮，且含有较粗的植物纤维，利用目前简易的油棕采果器依靠人工采摘，效率低，费时费力，制约油棕果穗的收获效率，影响我国油棕产业的快速发展。

实用新型内容

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能的运输车，用于油棕果采摘运输，多种功能集成，能满足油棕果采摘运输中的多种需求，提高采摘效率，经济实用。

本实用新型的技术方案如下：

一种多功能的运输车，包括行驶机构，设于所述行驶机构上的底盘组件，设于所述底盘组件上的车斗组件，以及与所述底盘组件连接，并可自转的臂架组件，所述臂架组件前端设有采摘组件，所述采摘组件可剪枝、剪果和拾果。

优选地，所述采摘组件包括与所述臂架组件连接的液压剪，所述液压剪用于剪果。

优选地，所述采摘组件包括剪枝器，所述剪枝器包括设于所述臂架组件前端的第一回转驱动装置，一端与所述第一回转驱动装置连接的剪具油缸，与所述剪具油缸的伸缩端连接的剪具上颚，与所述剪具上颚铰接连接的剪具下颚，所述剪具下颚端部与所述第一回转驱动装置连接。

优选地，所述采摘组件包括拾果器，所述拾果器包括与所述臂架组件连接的第三连杆，一端与所述第三连杆铰接连接的拾果油缸，所述拾果油缸的另一端连接的拾果爪，所述拾果爪至少为3个，所述拾果油缸用于控制所述拾果爪开合。

优选地，所述拾果器包括与所述拾果油缸的伸缩杆卡箍连接的环套，一端与所述环套铰接的第一连杆，以及一端与所述第一连杆的另一端连接的第二连杆，所述第二连杆的另一端与拾果爪连接。

优选地，所述臂架组件包括通过与底盘组件连接的第二回转驱动装置使其回转运动的主支架，一端与所述主支架铰接连接的主臂，与所述主臂另一端铰接连接的副臂，所述采摘组件设于副臂的前端，以及连接所述主支架与所述主臂的第一油缸，连接所述主臂与所述副臂的第二油缸。

优选地，所述行驶机构上设有吊臂支架，用于为所述臂架组件提供辅助支撑。

优选地，底盘组件包括前底盘和后底盘，以及使所述前底盘和所述后底盘铰接连接的铰接结构，所述前底盘上设有转向机构，所述转向机构用于推动所述后底盘绕铰接位置转向摆动。

优选地，还包括与所述底盘组件连接的升降机构，所述车斗组件设于所述升降机构上，所述升降机构可使得所述车斗组件升高或下降。

优选地，所述车斗组件包括一端与所述升降机构连接的支架，与所述支架的另一端铰接的料斗，铰接点位于所述料斗的倾倒口，以及推动所述料斗绕所述铰接点转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构位于所述料斗底部。