[实用新型]一种可伸缩折叠的火箭着陆系统

权利要求书

1.一种可伸缩折叠的火箭着陆系统，其特征在于，所述火箭着陆系统通过圆周分布于箭体底部的四组分别由纵向三角形稳定结构和横向三角形稳定结构组成的伸缩支撑机构组成。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩折叠的火箭着陆系统，其特征在于，所述纵向三角形稳定结构包括由三组液压缸相连接的三级液压缸臂，所述三级液压缸臂一端连接于箭体的一端，所述箭体的另一端连接于A形支架一端的两侧，所述A形支架的另一端连接于三级液压缸臂的另一端，所述三级液压缸臂的底端接触地面。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩折叠的火箭着陆系统，其特征在于，所述横向三角形稳定结构包括由三组液压缸相连接的三级液压缸臂，所述三级液压缸臂连接于A形支架的顶端，所述A形支架的底端一侧连接于箭体的一侧，其底端另一侧连接于箭体的另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩折叠的火箭着陆系统，其特征在于，所述三级液压缸臂一端通过上铰链连接于箭体的一端，所述箭体的另一端分别经两个下铰链相应地连接于A形支架的一端的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种可伸缩折叠的火箭着陆系统，其特征在于，所述由三组双向液压缸连接的三级液压缸臂的伸缩动力由箭上高压气源系统压缩油路提供。

6.根据权利要求5所述的一种可伸缩折叠的火箭着陆系统，其特征在于，所述三级液压缸臂伸长带动A形支架在下铰链处旋转，并在达到设计伸长状态下自动机械锁死。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩折叠的火箭着陆系统，其特征在于，所述箭体底部均匀分布四组伸缩支撑机构。

8.根据权利要求3所述的一种可伸缩折叠的火箭着陆系统，其特征在于，所述三组液压缸均分别为双向液压缸。

9.根据权利要求8所述的一种可伸缩折叠的火箭着陆系统，其特征在于，所述三级液压缸臂还包括高压气瓶、减压阀、电磁阀和相应液压管路。