[实用新型]一种可伸缩折叠的火箭着陆系统

说明书

本实用新型属于火箭发射与着陆装置技术领域，尤其涉及一种可伸缩折叠的火箭着陆系统，同时，本实用新型还提供一种可伸缩折叠的火箭着陆系统的应用，所述火箭着陆系统通过圆周分布于箭体底部的四组分别由纵向三角形稳定结构和横向三角形稳定结构组成的伸缩支撑机构组成，本实用新型解决了现有技术缺乏一种替代传统火箭的发射塔架，以完成火箭回收着陆和发射的支撑，以及成功回收火箭发动机和箭体结构的火箭着陆系统，具有实现可回收火箭的简易发射和着陆支撑，替代传统火箭的发射塔架，提高火箭外场发射的便捷性和快速响应能力，简化发射流程，降低保障成本，完成火箭回收着陆的支撑，成功回收火箭发动机和箭体结构，降低制造成本的有益技术效果。

技术领域

本实用新型属于火箭发射与着陆装置技术领域，尤其涉及一种可伸缩折叠的火箭着陆系统。

背景技术

目前航天器的发射技术日益成熟，对低成本的火箭需求愈加强烈，而一枚火箭的发动机和箭体结构部分占的成本很大，如果火箭发射后可实现回收，经简单检测与维护后再重复使用，必将有效降低单位载荷的发射成本，着陆过程是实现火箭回收至关重要的一步，因此稳定着陆决定了火箭回收能否成功，现有火箭绝大部分是一次性火箭，不具备回收状态，成本很高，在商业发射中必然不具备竞争力，另外展开状态的支撑系统可以充当发射时的简易发射台架，替代传统火箭的发射塔架，提高火箭外场发射的便捷性和快速响应能力，简化发射流程，降低保障成本；

目前，世界仅有SpaceX和Blue Origin在可回收火箭和着陆机构上有实际工程应用，SpaceX公司的猎鹰9号火箭成功应用的着陆支撑机构有4条着陆腿，由碳纤维和铝合蜂窝板制成，着陆腿的结构为倒三角式，四条着陆腿对称分布在火箭的四周，着陆腿内有液压减震器。在发射过程中，着陆腿收拢依附在火箭主体上，并刚好贴合气动外壳以降低阻力，在落地之前，着陆腿依靠高压氦气作动的气动系统展开，进行缓冲和支撑；

SpaceX公司的猎鹰9号火箭成功应用的着陆支撑机构不足之处在于，着陆腿依靠高压氦气作动的气缸展开，气缸易压缩，展开后必须有机械锁死装置，否则单靠气缸着陆时易发生反弹，不如本方案的液压缸(液体不能被压缩)+机械锁死的可靠性；其次着陆腿张开角度较大，气缸行程较长，不利于承受较大垂向力的情况，增加了气缸研制难度；此结构在打开过程中要经历机械“死点”，必须采用辅助手段加以克服，增加了系统难度。另外其在发射时由外力进行收起依附在火箭主体上，仍需要其它固定的发射台架，相对于本方案的双向液压缸自动化程度低，且发射时不能充当发射台架作用；

Blue origin(蓝色起源公司)采用平行四边形着陆机构主要由两个互相平行的摇杆、主支柱、连杆及滑块组成。摇杆1与摇杆2平行且长度相等，它们通过铰链与火箭基体和主支柱连接，组成一个平等四边形。液压缓冲装置安装在主支柱内部，在着陆时吸收碰撞能量。连杆的两端分别与摇杆1和滑块铰接，摇杆1和摇杆2转动使得滑块沿摇杆2上的滑轨移动，当滑块运动到导轨左端，位置被限位块固定，着陆腿就处于展开锁定的工作状态；

综上所述，现有技术缺乏一种替代传统火箭的发射塔架，以完成火箭回收着陆和发射的支撑，以及成功回收火箭发动机和箭体结构的火箭着陆系统。

实用新型内容

本实用新型提供一种可伸缩折叠的火箭着陆系统及其应用，以解决上述背景技术中提出现有技术缺乏一种替代传统火箭的发射塔架，以完成火箭回收着陆和发射的支撑，以及成功回收火箭发动机和箭体结构的火箭着陆系统的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种可伸缩折叠的火箭着陆系统，所述火箭着陆系统通过圆周分布于箭体底部的四组分别由纵向三角形稳定结构和横向三角形稳定结构组成的伸缩支撑机构组成。

进一步，所述纵向三角形稳定结构包括由三组液压缸相连接的三级液压缸臂，所述三级液压缸臂一端连接于箭体的一端，所述箭体的另一端连接于A形支架一端的两侧，所述A形支架的另一端连接于三级液压缸臂的另一端，所述三级液压缸臂的底端接触地面。