[实用新型]一种夹力均匀的注塑成型件机械手夹具

权利要求书

1.一种夹力均匀的注塑成型件机械手夹具，其特征在于，该机械手夹具用于夹取注塑模具中的注塑成型件，该机械手夹具包括底板、安装条、注塑成型件感应器、多个安装柱和多个夹爪，所述安装条固定安装于底板，所述注塑成型件感应器位置可调节的安装于安装条；多个所述安装柱均位置可调的固定安装于安装条，每个夹爪对应一根安装柱，所述夹爪安装于安装柱的顶端；

多个所述夹爪均用于夹持所述注塑成型件，多个所述夹爪用于夹持所述注塑成型件的不同位置。

2.根据权利要求1所述的夹力均匀的注塑成型件机械手夹具，其特征在于，所述注塑成型件由成型件本体和入水口成型条组成，多个所述夹爪均用于夹持入水口成型条。

3.根据权利要求1所述的夹力均匀的注塑成型件机械手夹具，其特征在于，所述夹爪包括传动连接的气爪和气缸，所述气缸连接有气管，所述安装柱为空中，所述气缸位于安装柱的顶端，所述气管自安装柱底部伸入安装柱并与气缸连接。

4.根据权利要求1所述的夹力均匀的注塑成型件机械手夹具，其特征在于，所述安装条包括两根第一安装条和一根第二安装条，所述第一安装条位于第二安装条与底板之间，所述第一安装条和第二安装条均与底板相平行设置且第一安装条与第二安装条固定连接；

所述注塑成型件感应器和多个安装柱均位置可调的设于第二安装条。

5.根据权利要求4所述的夹力均匀的注塑成型件机械手夹具，其特征在于，所述第二安装条设置有多个定位卡扣，所述定位卡扣的一端设置有长条形的调节孔，所述定位卡扣通过调节孔实现位置可调的设于第二安装条；

所述定位卡扣的另一端开设有安装孔，所述定位卡扣的边缘具有细缝状开口，所述细缝状开口与安装孔相连通，所述细缝状开口的两侧设置有对应的通孔，所述通孔处具有紧固件，所述安装柱的底端高度可调节的安装于通孔。

6.根据权利要求5所述的夹力均匀的注塑成型件机械手夹具，其特征在于，所述注塑成型件感应器连接有支杆，所述支杆对应有一所述定位卡扣，所述支杆的底端高度可调节的安装于通孔。

7.根据权利要求4所述的夹力均匀的注塑成型件机械手夹具，其特征在于，一根所述第二安装条，以及位于该安装条上的注塑成型件感应器和多个夹爪，为一个夹持组；所述夹持组具有并排设置的多个。

8.根据权利要求1-7任一项所述的夹力均匀的注塑成型件机械手夹具，其特征在于，所述底板开设有交换接头安装孔。