[实用新型]一种夹力均匀的注塑成型件机械手夹具

说明书

本实用新型公开了一种夹力均匀的注塑成型件机械手夹具，该机械手夹具包括底板、安装条、注塑成型件感应器、多个安装柱和多个夹爪，安装条固定安装于底板，注塑成型件感应器位置可调节的安装于安装条；多个安装柱均位置可调的固定安装于安装条，每个夹爪对应一根安装柱，夹爪安装于安装柱的顶端；多个夹爪均用于夹持注塑成型件，多个夹爪用于夹持注塑成型件的不同位置。本实用新型的夹具用于注塑模具中注塑成型件的抓取，适用于结构复杂、形态细长的工件。夹具设有多个夹爪，可同时对注塑成型件的多个接触点进行夹持，使注塑成型件被取出模具时各部位受力较为均衡，不易发生弯折现象，不损坏工件。

技术领域

本实用新型涉及注塑成型技术领域，尤其涉及一种夹力均匀的注塑成型件机械手夹具。

背景技术

塑胶件注塑工艺中，原材料加热成流体状注入注塑模具中，待原料降温冷却至硬化后，注塑模具打开，然后取出塑胶件，送入下一加工工序。

传统的注塑工艺中，在冷却硬化后，取出工件时，一般依靠人工手动取件，但此时塑胶材料温度仍较高，人工取件易烫伤，穿戴隔热手套时又对细小的工件取件工作造成不便，因此生产效率低，人工成本高，同时，在生产细长的注塑件时，若依靠人工取件，则手动取件时往往拉扯的是工件的局部位置，很容易造成工件各部分受力不均，工件发生弯折等不良现象。

现阶段市场上逐渐出现采用机械手取件代替传统的人工取件，一般的做法是在机械手上安装简易夹具，对简易结构的工件进行夹持、取出。然而，现有的夹具大多数为单一简单的夹持结构，在对结构复杂、形态细长等工件的夹持时也会产生受力不均的问题。同时，现有的注塑机为了提高注塑效率，往往一套模具中设置两个甚至多个注塑腔室，可同时生产两个甚至多个塑胶件产品，因此现有的夹具无法满足同时夹持多个数量结构复杂的工件的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种夹力均匀的注塑成型件机械手夹具，适用于结构复杂、形态细长等工件的夹持。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹力均匀的注塑成型件机械手夹具，该机械手夹具用于夹取注塑模具中的注塑成型件，该机械手夹具包括底板、安装条、注塑成型件感应器、多个安装柱和多个夹爪，安装条固定安装于底板，注塑成型件感应器位置可调节的安装于安装条；多个安装柱均位置可调的固定安装于安装条，每个夹爪对应一根安装柱，夹爪安装于安装柱的顶端；

多个夹爪均用于夹持注塑成型件，多个夹爪用于夹持注塑成型件的不同位置。

进一步的，注塑成型件由成型件本体和入水口成型条组成，多个夹爪均用于夹持入水口成型条。

进一步的，夹爪包括传动连接的气爪和气缸，气缸连接有气管，安装柱为空中，气缸位于安装柱的顶端，气管自安装柱底部伸入安装柱并与气缸连接。

进一步的，安装条包括两根第一安装条和一根第二安装条，第一安装条位于第二安装条与底板之间，第一安装条和第二安装条均与底板相平行设置且第一安装条与第二安装条固定连接；

注塑成型件感应器和多个安装柱均位置可调的设于第二安装条。

进一步的，第二安装条设置有多个定位卡扣，定位卡扣的一端设置有长条形的调节孔，定位卡扣通过调节孔实现位置可调的设于第二安装条；

定位卡扣的另一端开设有安装孔，定位卡扣的边缘具有细缝状开口，细缝状开口与安装孔相连通，细缝状开口的两侧设置有对应的通孔，通孔处具有紧固件，安装柱的底端高度可调节的安装于通孔。

进一步的，注塑成型件感应器连接有支杆，支杆对应有一定位卡扣，支杆的底端高度可调节的安装于通孔。

进一步的，一根第二安装条，以及位于该安装条上的注塑成型件感应器和多个夹爪，为一个夹持组；夹持组具有并排设置的多个。