[实用新型]伺服转向系统及车辆

权利要求书

1.一种伺服转向系统，其特征在于：

包括转向轴、第一伺服电机和第一伺服控制器，且所述第一伺服电机内置有第一伺服编码器；

所述转向轴的一端与所述第一伺服电机的输出轴连接；

所述第一伺服控制器与所述第一伺服电机连接并控制所述第一伺服电机的扭矩；所述伺服编码器接收所述第一伺服电机的转角、转速和转向的信息并反馈给所述第一伺服控制器；

还包括第二伺服控制器和第二伺服电机；

所述第二伺服控制器与所述第一伺服控制器连接并用于接收所述第一伺服电机转动时的电流信息，以及所述第一伺服电机的转角、转速和转向的信息；所述第二伺服控制器还与所述第二伺服电机连接并控制所述第二伺服电机转动；所述第二伺服电机用于驱动车辆的转向轮转动。

2.根据权利要求1所述的伺服转向系统，其特征在于：

还包括减速器，所述减速器的低速轴与所述转向轴连接，所述减速器的高速轴与所述第一伺服电机的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的伺服转向系统，其特征在于：

还包括轴套、第一轴承和第二轴承；

所述轴套内的两端分别设置有所述第一轴承和所述第二轴承；

所述转向轴用于连接所述第一伺服电机的一端依次穿过所述第一轴承和所述第二轴承，且所述转向轴固定连接在所述第一轴承和所述第二轴承的内圈上。

4.根据权利要求3所述的伺服转向系统，其特征在于：

所述轴套远离所述第一伺服电机的一端形成有第一台阶孔，所述第一轴承固定设置在所述第一台阶孔的台阶面上。

5.根据权利要求4所述的伺服转向系统，其特征在于：

还包括密封挡圈；

所述第一台阶孔远离所述第一伺服电机的一端还形成有同轴的第二台阶孔；

所述密封挡圈固定设置在所述第二台阶孔的台阶面上，且所述密封挡圈与所述第一轴承抵接。

6.根据权利要求3所述的伺服转向系统，其特征在于：

还包括安装基座，所述安装基座上设置有通孔，所述第一伺服电机设置在所述安装基座的内部；所述转向轴穿过所述通孔与所述第一伺服电机连接。

7.根据权利要求6所述的伺服转向系统，其特征在于：

所述轴套靠近所述第一伺服电机的一端形成沿远离轴线的方向延展的连接板，所述连接板上设置有多个第一安装孔；

所述安装基座上设置有与所述第一安装孔相对应的多个第二安装孔；

紧固件穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔将所述轴套和所述安装基座连接。

8.根据权利要求1所述的伺服转向系统，其特征在于：

所述第一伺服电机为永磁同步电机。

9.根据权利要求1所述的伺服转向系统，其特征在于：

还包括方向盘；

所述方向盘与所述转向轴远离所述第一伺服电机的一端连接。

10.一种车辆，其特征在于：

包括权利要求1至9中任一项所述的伺服转向系统。