[实用新型]伺服转向系统及车辆

说明书

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种伺服转向系统及车辆。本实用新型旨在解决现有车辆存在的转向系统的结构比较复杂，占用车辆内部空间的问题。为此目的，本实用新型提供的一种伺服转向系统及车辆，通过第二伺服控制器根据接收的第一伺服电机转动时的转角、转速、转向和电流信息控制第二伺服电机转动，进而第二伺服电机驱动车辆的转向轮转动。如此，第二伺服控制器只需要根据第一伺服电机转动时的相关参数来控制第二伺服电机，即可实现对转向轮的驱动控制，不仅减少了转向轴与转向轮之间的传动装置，节约了车辆的内部空间，而且进一步地减轻了转向轴控制转向轮所需的力。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种伺服转向系统及车辆。

背景技术

电动助力转向系统(Electric Power Steering，缩写EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。目前很多汽车上都使用了电动助力转向系统，以协助驾驶员进行转向操作，从而减轻在泊车和低速行驶时驾驶员动作在方向盘上的操作力。

常见的一种电动助力转向系统主要由转向轴、扭矩传感器、转角传感器、车速传感器、电动机、减速器和电子控制单元(ECU)等组成。转向轴通过传动机构与转向轮连接，电动机与ECU通信连接，且电动机还通过减速器与转向轴传动连接。当驾驶员操纵方向盘转动转向轴实现车辆转向时，扭矩传感器、转角传感器将检测到的转向轴的扭矩、转角和转向反馈给ECU，车速传感器将监测到的车辆的行驶速度反馈给ECU，ECU根据转向轴的扭矩、转角和转向，以及车速控制电动机转动，从而对转向轴转动产生补助力。

但是，安装有上述电动助力转向系统的车辆在转向时，转向轮的转动实际上需要依靠转向轴的力矩和电动机的力矩的共同作用，造成现有的转向系统的结构比较复杂，占用车辆内部空间。

相应地，本领域需要一种新的伺服转向系统及车辆来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有车辆存在的转向系统的结构比较复杂，占用车辆内部空间的问题，本实用新型提供了一种伺服转向系统及车辆。

本实用新型提供的一种伺服转向系统，包括转向轴、第一伺服电机和第一伺服控制器，且所述第一伺服电机内置有第一伺服编码器；所述转向轴的一端与所述第一伺服电机的输出轴连接；所述第一伺服控制器与所述第一伺服电机连接并控制所述第一伺服电机的扭矩；所述伺服编码器接收所述第一伺服电机的转角、转速和转向的信息并反馈给所述第一伺服控制器；还包括第二伺服控制器和第二伺服电机；所述第二伺服控制器与所述第一伺服控制器连接并用于接收所述第一伺服电机转动时的电流信息，以及所述第一伺服电机的转角、转速和转向的信息；所述第二伺服控制器还与所述第二伺服电机连接并控制所述第二伺服电机转动；所述第二伺服电机用于驱动车辆的转向轮转动。

作为本实用新型提供的上述伺服转向系统的优选的技术方案，所述伺服转向系统还包括减速器，所述减速器的低速轴与所述转向轴连接，所述减速器的高速轴与所述第一伺服电机的输出轴连接。

作为本实用新型提供的上述伺服转向系统的优选的技术方案，所述伺服转向系统还包括轴套、第一轴承和第二轴承；所述轴套内的两端分别设置有所述第一轴承和所述第二轴承；所述转向轴用于连接所述第一伺服电机的一端依次穿过所述第一轴承和所述第二轴承，且所述转向轴固定连接在所述第一轴承和所述第二轴承的内圈上。

作为本实用新型提供的上述伺服转向系统的优选的技术方案，所述轴套远离所述第一伺服电机的一端形成有第一台阶孔，所述第一轴承固定设置在所述第一台阶孔的台阶面上。

作为本实用新型提供的上述伺服转向系统的优选的技术方案，所述伺服转向系统还包括密封挡圈；所述第一台阶孔远离所述第一伺服电机的一端还形成有同轴的第二台阶孔；所述密封挡圈固定设置在所述第二台阶孔的台阶面上，且所述密封挡圈与所述第一轴承抵接。