[实用新型]伺服驱动器的制动电阻保护电路及制动组件有效
申请号: | 201922189628.1 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN210927078U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 万小兵;石建军;程国醒;孙毅;李超;张启洲 | 申请(专利权)人: | 深圳市华成工业控制有限公司 |
主分类号: | H02H5/04 | 分类号: | H02H5/04;H02P3/22 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 诸炳彬 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伺服 驱动器 制动 电阻 保护 电路 组件 | ||
1.一种伺服驱动器的制动电阻保护电路,包括控制器(1)和母线制动回路,所述母线制动回路包括连接于母线电压之间的制动IGBT器件Q1和制动接线端子CN1,所述控制器(1)连接于制动IGBT器件Q1的门极,其特征在于:所述母线制动回路还包括有制动组件(2),所述制动组件(2)包括制动电阻(6)、温度保护开关(7)和温度检测原件(8),所述制动电阻(6)和温度保护开关(7)串联,且所述温度保护开关(7)和温度检测原件(8)分别于制动电阻(6)热接触,所述制动电阻(6)和温度保护开关(7)串联后的两端连接于制动接线端子CN1上,所述温度检测原件(8)电连接控制器(1)用于输出指示信号。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器的制动电阻保护电路,其特征在于:所述温度保护开关(7)为阈值温度为125至135摄氏度的常闭的温度开关。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器的制动电阻保护电路,其特征在于:所述温度检测原件(8)为NTC电阻、PTC电阻或温度开关。
4.根据权利要求3所述的伺服驱动器的制动电阻保护电路,其特征在于:所述控制器(1)上连接有制动指示器(9),所述控制器(1)基于连接温度检测原件(8)的输入,控制制动指示器(9)的开启或关闭。
5.根据权利要求4所述的伺服驱动器的制动电阻保护电路,其特征在于:所述制动指示器(9)为指示灯和/或蜂鸣器。
6.根据权利要求1所述的伺服驱动器的制动电阻保护电路,其特征在于:所述制动接线端子CN1的两端反并联有续流二极管D1。
7.一种应用于权利要求1至6任一所述制动电阻保护电路的制动组件,其特征在于:包括制动电阻(6)、温度保护开关(7)、温度检测原件(8)和散热外壳(3),所述制动电阻(6)、温度保护开关(7)和温度检测原件(8)均设置于散热外壳(3)内,所述温度保护开关(7)和温度检测原件(8)对称设置于制动电阻(6)的两侧。
8.根据权利要求7所述的制动组件,其特征在于:所述散热外壳(3)的纵截面呈等腰梯形,且位于等腰梯形相对的两条侧边端面上均开设有出线口。
9.根据权利要求7所述的制动组件,其特征在于:所述散热外壳(3)的上端面和下端面上均一体凸设有散热凸条(10)。
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