[实用新型]伺服驱动器的制动电阻保护电路及制动组件

说明书

本实用新型公开了一种伺服驱动器的制动电阻保护电路，涉及伺服驱动器控制技术领域。其技术要点包括控制器和母线制动回路，所述母线制动回路包括连接于母线电压之间的制动IGBT器件Q1和制动接线端子CN1，所述控制器连接于制动IGBT器件Q1的门极，所述母线制动回路还包括有制动组件,所述制动组件包括制动电阻、温度保护开关和温度检测原件,所述制动电阻和温度保护开关串联，且所述温度保护开关和温度检测原件分别于制动电阻热接触，所述制动电阻和温度保护开关串联后的两端连接于制动接线端子CN1上，温度检测原件电连接控制器用于输出指示信，本实用新型具有避免制动电阻过热导致损坏的优点。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器控制技术领域，更具体地说，它涉及一种伺服驱动器的制动电阻保护电路及制动组件。

背景技术

伺服驱动器为电机驱动器的一种，在工业生产中常起到位置控制，速度控制和扭矩控制的功能，由于伺服运动场合一般为较高速场合，在电机启停和运行时会将伺服驱动器母线电压抬升。

现有技术中，如图1所示，防止伺服驱动器母线电压(如图中母线+，母线-)抬升的方式，一般通过控制如图中IGBT1来接通外部电阻R1限制母线电压，保证伺服驱动器的正常运行。

但是当异常原因导致制动IGBT器件Q1内部脚源极脚和漏极脚短路（如安装扭力过大，进铁屑导致短路等），会导致外置制动电阻R2一直处于通电状态，使得制动电阻R1发热，长时间后甚至可能造成制动电阻R1冒烟及起火，存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的第一目的在于提供一种伺服驱动器的制动电阻保护电路，其具有避免制动电阻过热导致损坏的优点。

本实用新型的第二目的在于提供一种制动组件，其具有散热好的优点。

为实现上述第一目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种伺服驱动器的制动电阻保护电路，包括控制器和母线制动回路，所述母线制动回路包括连接于母线电压之间的制动IGBT器件Q1和制动接线端子CN1，所述控制器连接于制动IGBT器件Q1的门极，所述母线制动回路还包括有制动组件,所述制动组件包括制动电阻、温度保护开关和温度检测原件,所述制动电阻和温度保护开关串联，且所述温度保护开关和温度检测原件分别于制动电阻热接触，所述制动电阻和温度保护开关串联后的两端连接于制动接线端子CN1上，温度检测原件电连接控制器用于输出指示信号。

通过采用上述技术方案，当制动IGBT器件Q1内部脚源极脚和漏极脚短路，制动电路温度上升，当温度达到温度保护开关的启动温度后，温度开关将断开，使得制动电阻断电，达到保护制动电阻的效果；同时温度检测原件电连接控制器输出指示信号，来达到指示的效果。另外本方案中将制动电阻、温度保护开关和温度检测原件做到了一个组件内，既方便了装配连接，也能够保证温度保护开关和温度检测原件检测准确，因此能够达到避免制动电阻过热导致损坏的优点。

本实用新型进一步设置为：所述温度保护开关为阈值温度为125至135摄氏度的常闭的温度开关。

通过采用上述技术方案，125至135摄氏度阈值保证了温度保护开关在制动电阻过热的情况下能够快速的断开。

本实用新型进一步设置为：所述温度检测原件为NTC电阻、PTC电阻或温度开关。

通过采用上述技术方案，NTC电阻、PTC电阻或温度开关都会在温度的变化下产生变化，已达到确切的检测效果。

本实用新型进一步设置为：所述控制器上连接有制动指示器，所述控制器基于连接温度检测原件的输入，控制制动指示器的开启或关闭。

通过采用上述技术方案，在制动指示器的指示下，操作人员能够快速的觉察到制动电阻过热。

本实用新型进一步设置为：所述制动指示器为指示灯和/或蜂鸣器。