[实用新型]一种用于化工厂具有防护机构的组合式巡检机器人

权利要求书

1.一种用于化工厂具有防护机构的组合式巡检机器人，包括机器人本体(1)，所述的机器人本体(1)上布置有探测头(2)，其特征在于，所述的机器人本体(1)上还连接有防护机构(3)，所述的防护机构(3)用于保护探测头(2)。

2.如权利要求1所述的用于化工厂具有防护机构的组合式巡检机器人，其特征在于，所述的防护机构(3)包括与机器人本体(1)铰接的第一防护罩(4)和第二防护罩(5)；

所述的第一防护罩(4)一端与机器人本体(1)铰接，另一端连接有固定板(6)，所述的第二防护罩(5)一端与机器人本体(1)铰接，另一端连接有卡板(7)，所述的第一防护罩(4)与第二防护罩(5)布置在探测头(2)两侧。

3.如权利要求2所述的用于化工厂具有防护机构的组合式巡检机器人，其特征在于，所述的固定板(6)上开设有卡槽(8)，所述的卡槽(8)中布置有触碰开关(9)。

4.如权利要求3所述的用于化工厂具有防护机构的组合式巡检机器人，其特征在于，所述的第一防护罩(4)通过第一铰接装置(10)与机器人本体(1)铰接，所述的第一铰接装置(10)包括与第一防护罩(4)连接的第一转杆(11)和连接在第一转杆(11)两端的固定块(12)；

所述的第二防护罩(5)通过第二铰接装置(13)与机器人本体(1)铰接，所述的第二铰接装置(13)包括与第二防护罩(5)连接的第二转杆(14)和连接在第二转杆(14)两端的固定块(12)。

5.如权利要求4所述的用于化工厂具有防护机构的组合式巡检机器人，其特征在于，所述的机器人本体(1)上还连接有动力装置(15)，所述的动力装置(15)包括连接在第二转杆(14)一端的减速电机(16)和连接在第二转杆(14)另一端的主动齿轮(17)，所述的主动齿轮(17)与从动齿轮(18)啮合，所述的从动齿轮(18)与从动轴(19)连接；

所述的从动轴(19)一端连接有从动齿轮(18)，另一端连接有第一链轮(20)，所述的第一链轮(20)通过链条(21)与第二链轮(22)连接，第二链轮(22)与第一转杆(11)连接。

6.如权利要求1所述的用于化工厂具有防护机构的组合式巡检机器人，其特征在于，所述的机器人本体(1)上还布置有充电接口(23)，所述的机器人本体(1)还铰接有密封板(24)，所述的密封板(24)布置在充电接口(23)外侧；

所述的密封板(24)上布置有定位柱(25)，所述的机器人本体(1)上布置有定位孔(26)，定位柱(25)与定位孔(26)的位置相对应。

7.如权利要求1所述的用于化工厂具有防护机构的组合式巡检机器人，其特征在于，所述的机器人本体(1)上还连接有移动装置(27)，所述的移动装置(27)包括通过连接件(28)和机器人本体(1)连接的行车轮(29)，所述的行车轮(29)和连接件(28)之间还布置有减震弹簧(30)。

8.如权利要求7所述的用于化工厂具有防护机构的组合式巡检机器人，其特征在于，所述的行车轮(29)外缘上还布置有减震垫(31)。

9.如权利要求1所述的用于化工厂具有防护机构的组合式巡检机器人，其特征在于，所述的机器人本体(1)上还布置有湿度开关(32)和辅助轮(33)，所述的辅助轮(33)外缘上还布置有减震垫(31)。