[实用新型]一种用于化工厂具有防护机构的组合式巡检机器人

说明书

本实用新型提供了一种用于化工厂具有防护机构的组合式巡检机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上布置有探测头，所述的机器人本体上还连接有防护机构，所述的防护机构用于保护探测头。本实用新型通过在机器人本体顶部设置有两个置于检测探头两侧的防护罩，当外界潮气过大被湿度开关的湿度传感器检测到，湿度开关可直接控制减速电机运行使两个防护罩合并包覆在检测探头的外侧，从而有效保护检测探头不受外界潮气的损坏。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种用于化工厂具有防护机构的组合式巡检机器人。

背景技术

化工厂属于高危有毒环境，对厂站内各类设备和装置进行定期巡检对于保障设备可靠运行以及生产安全至关重要。现有化工厂定期巡检多采用人工巡检与设备监控相结合的方式，但大多数监控设备难以实现数据的远程传输，需定期人工记录相关数据，导致巡检人员常处于危险之中。由于定期巡检过程需规范化操作、且具有高危险性，相关人员需定期严格培训，这也增加了企业成本，因此，巡检机器人的投入使用越来越广泛，其可代替人工对设备进行监控和定期检查。

而现有的用于化工的巡检机器人，其检测探头一般较为脆弱，但由于不停断的检查作业，检测探头需要长时间暴露在外界对化工环境进行检测，而当外界的潮气较大时，若没有合适的防护机构对探头进行防护时，则会大大降低检测探头的灵敏性，甚至会直接损坏检测探头。

发明内容

针对上述现有技术不足与缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种用于化工厂具有防护机构的组合式巡检机器人，解决现有技术中的用于化工的巡检机器人，其检测探头容易受到外界潮气损坏的问题。

为了达到上述目的，本申请采用如下技术方案予以实现：一种用于化工厂具有防护机构的组合式巡检机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上布置有探测头，所述的机器人本体上还连接有防护机构，所述的防护机构用于保护探测头。

本实用新型还具有如下技术特征：

所述的防护机构包括与机器人本体铰接的第一防护罩和第二防护罩；

所述的第一防护罩一端与机器人本体铰接，另一端连接有固定板，所述的第二防护罩一端与机器人本体铰接，另一端连接有卡板，所述的第一防护罩与第二防护罩布置在探测头两侧。

所述的固定板上开设有卡槽，所述的卡槽中布置有触碰开关。

所述的第一防护罩通过第一铰接装置与机器人本体铰接，所述的第一铰接装置包括与第一防护罩连接的第一转杆和连接在第一转杆两端的固定块；

所述的第二防护罩通过第二铰接装置与机器人本体铰接，所述的第二铰接装置包括与第二防护罩连接的第二转杆和连接在第二转杆两端的固定块；

所述的机器人本体上还连接有动力装置，所述的动力装置包括连接在第二转杆一端的减速电机和连接在第二转杆另一端的主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合，所述的从动齿轮与从动轴连接；

所述的从动轴一端连接有从动齿轮，另一端连接有第一链轮，所述的第一链轮通过链条与第二链轮连接，第二链轮与第一转杆连接。

所述的机器人本体上还布置有充电接口，所述的机器人本体还铰接有密封板，所述的密封板布置在充电接口外侧；

所述的密封板上布置有定位柱，所述的机器人本体上布置有定位孔，定位柱与定位孔的位置相对应。

所述的机器人本体上还连接有移动装置，所述的移动装置包括通过连接件和机器人本体连接的行车轮，所述的行车轮和连接件之间还布置有减震弹簧。

所述的行车轮外缘上还布置有减震垫。

所述的机器人本体上还布置有湿度开关和辅助轮，所述的辅助轮外缘上还布置有减震垫。

本实用新型与现有技术相比，有益的技术效果是：