[实用新型]一种智能化自吸尘打磨抛光终端装置

权利要求书

1.一种智能化自吸尘打磨抛光终端装置，其特征在于，包括：

自吸尘偏心打磨机和气动机械臂；

主动自适应法兰组件，其一端法兰与所述气动机械臂连接，另一端法兰与所述自吸尘偏心打磨机连接；

在工作时，所述主动自适应法兰组件根据预设压力值，维持其两端的法兰之间的压力恒定。

2.根据权利要求1所述的智能化自吸尘打磨抛光终端装置，其特征在于：

所述主动自适应法兰组件内设有压力传感器，所述压力传感器用于获取所述主动自适应法兰组件两端的法兰之间的实时压力值；

该智能化自吸尘式打磨抛光气动机械装置还包括控制终端，所述控制终端分别与所述压力传感器、气动机械臂信号连接；

当所述实时压力值大于所述预设压力值时，所述控制终端控制所述气动机械臂停止工作。

3.根据权利要求2所述的智能化自吸尘打磨抛光终端装置，其特征在于：

在所述主动自适应法兰组件与所述自吸尘偏心打磨机之间还设有安装座，所述安装座上设有网络化摄像头组件，其与所述控制终端信号连接；

所述网络化摄像头组件用于获取所述自吸尘偏心打磨机的打磨区域的实时视频图像，且将所述打磨区域的实时视频图像传递到所述控制终端。

4.根据权利要求3所述的智能化自吸尘打磨抛光终端装置，其特征在于：

在所述安装座上还设有激光测距传感组件，其与所述控制终端信号连接；

所述激光测距传感组件用于获取所述自吸尘偏心打磨机的实时去除涂层厚度值，且将所述实时去除涂层厚度值传递到所述控制终端。

5.根据权利要求4所述的智能化自吸尘打磨抛光终端装置，其特征在于：

所述安装座向靠近所述自吸尘偏心打磨机的打磨头一侧延伸形成第一安装部；

所述网络化摄像头组件和激光测距传感组件安装在所述第一安装部上，以使所述网络化摄像头组件和激光测距传感组件正对所述自吸尘偏心打磨机的打磨头。

6.根据权利要求5所述的智能化自吸尘打磨抛光终端装置，其特征在于：

所述安装座向远离所述自吸尘偏心打磨机的打磨头一侧延伸形成第二安装部；

在所述第二安装部上设有静电清除组件，所述静电清除组件包括离子发生器和风机；

所述离子发生器用于产生带有正负电荷，所述风机用于将所述正负电荷吹向所述自吸尘偏心打磨机，以中和所述自吸尘偏心打磨机上的高压静电电荷。

7.根据权利要求6所述的智能化自吸尘打磨抛光终端装置，其特征在于：

所述控制终端内设有无线通信单元、显示单元；

所述无线通信单元用于接收所述实时压力值、所述打磨区域的实时视频图像和所述实时去除涂层厚度值；

所述显示单元用于显示所述实时压力值、所述打磨区域的实时视频图像和所述实时去除涂层厚度值。

8.根据权利要求7所述的智能化自吸尘打磨抛光终端装置，其特征在于：

所述无线通信单元通过以太网TCP/IP与所述主动自适应法兰组件、所述激光测距传感组件和/或所述静电清除组件的外部通信接口连接。

9.根据权利要求2-8任一项所述的智能化自吸尘打磨抛光终端装置，其特征在于：

所述控制终端为平板电脑。