[实用新型]一种智能化自吸尘打磨抛光终端装置

说明书

本实用新型公开了一种智能化自吸尘打磨抛光终端装置，其装置包括自吸尘偏心打磨机和气动机械臂；主动自适应法兰组件，其一端法兰与所述气动机械臂连接，另一端法兰与所述自吸尘偏心打磨机连接；在工作时，所述主动自适应法兰组件根据预设压力值，维持其两端的法兰之间的压力恒定。本实用新型通过采用主动自适应法兰组件分别连接自吸尘偏心打磨机和气动机械臂；在工作时，主动自适应法兰组件能够根据预设压力值，维持其两端的法兰之间的压力恒定，从而使自吸尘偏心打磨机的打磨头的表面接触压力始终等于预设压力值，因此无需再依靠操作者控制打磨抛光时的表面接触压力，就能使打磨抛光表面去除率均匀。

技术领域

本实用新型涉及一种装备表面处理的智能化自吸尘式打磨抛光气动机械装置，属于机器人打磨抛光设备技术领域，尤其是指以自吸尘式打磨抛光气动机械臂为核心技术的各种智能化打磨抛光设备通用解决方案。

背景技术

我国是装备制造大国，随着制造技术的不断发展，已经涉足大规模制造商用飞机、高速轨道交通列车、舰船、巨型油轮和海洋工程等大型产品设备，产品种类繁多和外轮廓形状复杂。而前述这些大型产品设备的制造和维修均有需要表面打磨、抛光和涂装，其中打磨抛光工序仍然大多依靠工人手握打磨机手工作业。

实用新型专利CN108356656A公开了一种气动机械臂及采用该机械臂的自吸尘打磨抛光终端装置，它可以单人操控、能够连续完成装备各种形状和曲面连贯部位的打磨抛光工序，结构简单，无需编程，操控灵活，提高生产效率和装备表面打磨抛光质量，并最大限度減少环境污染和对工人健康伤害。但是，它完全依靠操作者操控打磨抛光的表面接触压力，因此很难保证打磨抛光表面去除率均匀。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能化自吸尘打磨抛光终端装置，该装置可以自动保持打磨抛光时的表面接触压力恒定，从而使打磨抛光表面去除率均匀。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种智能化自吸尘打磨抛光终端装置，其包括：

自吸尘偏心打磨机和气动机械臂；

主动自适应法兰组件，其一端法兰与所述气动机械臂连接，另一端法兰与所述自吸尘偏心打磨机连接；

在工作时，所述主动自适应法兰组件根据预设压力值，维持其两端的法兰之间的压力恒定。

本实用新型的智能化自吸尘打磨抛光终端装置，通过采用主动自适应法兰组件分别连接自吸尘偏心打磨机和气动机械臂；在工作时，主动自适应法兰组件能够根据预设压力值，维持其两端的法兰之间的压力恒定，从而使自吸尘偏心打磨机的打磨头的表面接触压力始终等于预设压力值，因此无需再依靠操作者控制打磨抛光时的表面接触压力，就能使打磨抛光表面去除率均匀。

进一步地，所述主动自适应法兰组件内设有压力传感器，所述压力传感器用于获取所述主动自适应法兰组件两端的法兰之间的实时压力值；

该智能化自吸尘式打磨抛光气动机械装置还包括控制终端，所述控制终端分别与所述压力传感器、气动机械臂信号连接；

当所述实时压力值大于所述预设压力值时，所述控制终端控制所述气动机械臂停止工作。

本实用新型的智能化自吸尘打磨抛光终端装置，通过主动自适应法兰组件内设的压力传感器获取主动自适应法兰组件两端的法兰之间的实时压力值，该实时压力值即为打磨抛光的表面接触压力；压力传感器与控制终端信号连接，当实时压力值大于预设压力值时，控制终端控制气动机械臂停止工作，从而避免在实时压力值大于预设压力值的情况下，气动机械臂仍驱动自吸尘偏心打磨机移动，碰撞薄壁设备表面造成设备永久性损坏。

进一步地，在所述主动自适应法兰组件与所述自吸尘偏心打磨机之间还设有安装座，所述安装座上设有网络化摄像头组件，其与所述控制终端信号连接；