[实用新型]一种柔性滚筒输送机

权利要求书

1.一种柔性滚筒输送机，其特征在于：包括两个以上依次间隔布置的支撑架(1)，相邻两个支撑架(1)之间通过伸缩装置连接，所述伸缩装置上安装有多个由驱动组件驱动转动的输送滚筒(2)，多个输送滚筒(2)在相邻两个支撑架(1)之间依次间隔布置。

2.根据权利要求1所述的柔性滚筒输送机，其特征在于：所述伸缩装置包括并排且间隔布置的两个板式伸缩单元，各板式伸缩单元包括依次连接的多个交叉板，所述交叉板由中部相互铰接形成X型结构的两个板件(3)构成，各板件(3)具有位于铰接轴线上方的上端部和位于铰接轴线下方的下端部，相邻两个交叉板中各有一个板件(3)的上端部相互铰接且各有一个板件(3)的下端部相互铰接，位于板式伸缩单元两端的交叉板中一个板件(3)的上端部与支撑架(1)铰接，另一个板件(3)的下端部与滑设于支撑架(1)上的一滑动件(101)铰接，所述输送滚筒(2)的两端分别对应安装在两个板式伸缩单元上。

3.根据权利要求2所述的柔性滚筒输送机，其特征在于：两个板式伸缩单元中交叉板的数量一致且一一对应，各交叉板的两个板件(3)分为第一板和第二板，相对应两个交叉板的第一板和第二板中部均铰接于同一根中间铰接轴(4)上，相对应两个交叉板的第一板下端部均铰接于一根下铰接轴(5)上且第一板下端部通过该下铰接轴(5)与相邻交叉板的第二板下端部铰接，相对应两个交叉板的第二板下端部均铰接于另一根下铰接轴(5)上且第二板下端部通过该下铰接轴(5)与相邻交叉板的第一板下端部铰接。

4.根据权利要求3所述的柔性滚筒输送机，其特征在于：相对应两个交叉板的第一板上端部分别对应铰接于同一个输送滚筒(2)的两端，相对应两个交叉板的第二板上端部分别对应铰接于另一个输送滚筒(2)的两端，且同一板式伸缩单元中相邻两个交叉板的相互铰接的第一板上端部和第二板上端部均铰接于同一个输送滚筒(2)的端部。

5.根据权利要求4所述的柔性滚筒输送机，其特征在于：各中间铰接轴(4)上设有传动轮(6)，通过中间铰接轴(4)相互铰接的第一板和第二板上部所铰接的输送滚筒(2)分别通过带轮传动机构或链轮传动机构与所述传动轮(6)相连，所述驱动组件为通过带轮传动机构或链轮传动机构与任意一个传动轮(6)相连的旋转驱动件(7)。

6.根据权利要求2所述的柔性滚筒输送机，其特征在于：各板式伸缩单元上均安装有多个用于对输送滚筒(2)上物料进行输送导向的导向限位轮(8)。

7.根据权利要求6所述的柔性滚筒输送机，其特征在于：任意相邻两个交叉板之间安装有一支撑板(9)，所述支撑板(9)与相邻两个交叉板中两个板件(3)相互铰接的上端部同轴铰接，所述支撑板(9)设有滑槽(91)，相邻两个交叉板中两个板件(3)相互铰接的下端部的铰接轴滑设于所述滑槽(91)中，各支撑板(9)上安装有一个所述导向限位轮(8)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的柔性滚筒输送机，其特征在于：各支撑架(1)底部安装有行走轮(10)。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的柔性滚筒输送机，其特征在于：所述柔性滚筒输送机一端的支撑架(1)上设有挂钩(11)。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的柔性滚筒输送机，其特征在于：所述柔性滚筒输送机两端的支撑架(1)上设有防爆接电接头(12)；所述柔性滚筒输送机一端设有高于所述输送滚筒(2)的防跌落架(13)，所述防跌落架(13)以可拆卸方式安装在支撑架(1)上；至少一个支撑架(1)上安装有位于伸缩装置下方的防爆控制箱(14)。