[实用新型]一种柔性滚筒输送机

说明书

本实用新型公开了一种柔性滚筒输送机，包括两个以上依次间隔布置的支撑架，相邻两个支撑架之间通过伸缩装置连接，伸缩装置上安装有多个由驱动组件驱动转动的输送滚筒，多个输送滚筒在相邻两个支撑架之间依次间隔布置。该柔性滚筒输送机具有适用范围广、使用灵活性高、集成度高、兼容性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及物料输送装备技术领域，具体涉及一种柔性滚筒输送机。

背景技术

随着我国工业进程的不断加快，以及物流行业的快速发展，物流设备的自动化程度和效率越来越高。目前民爆行业的物流输送比较落后，设备自动化没有普及，针对民爆行业发展现状，开发或转化新的设备来满足民爆行业智能化、少人化甚至无人化的发展需求。

目前，市场上的输送机种类比较多，技术各有特点，但均是固定式结构，无法移动，也无法改变输送长度和方向，使用灵活性差，适用范围窄。且现有输送机不具备防爆功能与要求，达不到民爆行业规范的相关要求，不适合当前民爆行业的使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种适用范围广、使用灵活性高、集成度高、兼容性好的柔性滚筒输送机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种柔性滚筒输送机，包括两个以上依次间隔布置的支撑架，相邻两个支撑架之间通过伸缩装置连接，所述伸缩装置上安装有多个由驱动组件驱动转动的输送滚筒，多个输送滚筒在相邻两个支撑架之间依次间隔布置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述伸缩装置包括并排且间隔布置的两个板式伸缩单元，各板式伸缩单元包括依次连接的多个交叉板，所述交叉板由中部相互铰接形成X型结构的两个板件构成，各板件具有位于铰接轴线上方的上端部和位于铰接轴线下方的下端部，相邻两个交叉板中各有一个板件的上端部相互铰接且各有一个板件的下端部相互铰接，位于板式伸缩单元两端的交叉板中一个板件的上端部与支撑架铰接，另一个板件的下端部与滑设于支撑架上的一滑动件铰接，所述输送滚筒的两端分别对应安装在两个板式伸缩单元上。

两个板式伸缩单元中交叉板的数量一致且一一对应，各交叉板的两个板件分为第一板和第二板，相对应两个交叉板的第一板和第二板中部均铰接于同一根中间铰接轴上，相对应两个交叉板的第一板下端部均铰接于一根下铰接轴上且第一板下端部通过该下铰接轴与相邻交叉板的第二板下端部铰接，相对应两个交叉板的第二板下端部均铰接于另一根下铰接轴上且第二板下端部通过该下铰接轴与相邻交叉板的第一板下端部铰接。

相对应两个交叉板的第一板上端部分别对应铰接于同一个输送滚筒的两端，相对应两个交叉板的第二板上端部分别对应铰接于另一个输送滚筒的两端，且同一板式伸缩单元中相邻两个交叉板的相互铰接的第一板上端部和第二板上端部均铰接于同一个输送滚筒的端部。

各中间铰接轴上设有传动轮，通过中间铰接轴相互铰接的第一板和第二板上部所铰接的输送滚筒分别通过带轮传动机构或链轮传动机构与所述传动轮相连，所述驱动组件为通过带轮传动机构或链轮传动机构与任意一个传动轮相连的旋转驱动件。

各板式伸缩单元上均安装有多个用于对输送滚筒上物料进行输送导向的导向限位轮。

任意相邻两个交叉板之间安装有一支撑板，所述支撑板与相邻两个交叉板中两个板件相互铰接的上端部同轴铰接，所述支撑板设有滑槽，相邻两个交叉板中两个板件相互铰接的下端部的铰接轴滑设于所述滑槽中，各支撑板上安装有一个所述导向限位轮。

各支撑架底部安装有行走轮。

所述柔性滚筒输送机一端的支撑架上设有挂钩。