[实用新型]一种自动化机械手装置

权利要求书

1.一种自动化机械手装置，其特征在于，包括第一夹爪(2)、连接架(5)和第二夹爪(8)，所述第一夹爪(2)和第二夹爪(8)的结构相同，所述第一夹爪(2)和第二夹爪(8)均由夹持臂(81)和驱动臂(82)组合而成；

所述连接架(5)包括液压缸(51)、连接筒(52)、连接板(53)和侧连板(54)，所述连接板(53)的底部连接有连接筒(52)，所述连接筒(52)的底部连接有两个平行设置的侧连板(54)，两个所述侧连板(54)的底端均固定有连接座(58)，两个所述连接座(58)之间固定有两个滑杆(57)，所述连接筒(52)的内部固定有液压缸(51)；

两个所述滑杆(57)对应液压缸(51)所在位置处均活动连接第二夹爪(8)，所述液压缸(51)伸缩杆的端部活动连接有与对应第二夹爪(8)传动的驱动杆(4)，两个所述滑杆(57)位于侧连板(54)外侧的两个端部均活动连接有第一夹爪(2)，其中，同一位置的两个第一夹爪(2)之间以及两个第二夹爪(8)之间相对设置；

所述第二夹爪(8)和两个第一夹爪(2)之间活动连接有定位杆(6)，所述定位杆(6)的外壁等距开设有多个定位槽(61)，所述第一夹爪(2)的顶端旋合连接有紧固螺丝(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手装置,其特征在于，所述第一夹爪(2)和第二夹爪(8)与滑杆(57)活动连接处位于夹持臂(81)和驱动臂(82)连接处。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手装置,其特征在于，两个所述滑杆(57)的端部均固定有第一限位块(56)，所述定位杆(6)的端部固定有第二限位块(7)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手装置,其特征在于，所述侧连板(54)的侧壁对应定位杆(6)围绕滑杆(57)旋转路径开设有活动槽(55)，且活动槽(55)的内宽大于定位杆(6)的外径。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手装置,其特征在于，所述第一夹爪(2)和第二夹爪(8)的夹持面均固定有夹持垫(1)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化机械手装置,其特征在于，所述夹持垫(1)的材质为橡胶。