[实用新型]一种自动化机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械手装置，包括第一夹爪、连接架和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的结构相同，所述第一夹爪和第二夹爪均由夹持臂和驱动臂组合而成，述连接架包括液压缸、连接筒、连接板和侧连板，所述连接板的底部连接有连接筒，所述连接筒的底部连接有两个平行设置的侧连板，两个所述侧连板的底端均固定有连接座，两个所述连接座之间固定有两个滑杆，所述连接筒的内部固定有液压缸。本实用新型中，在对管状物品进行夹持时，通过改变两个第一夹爪之间的相对距离，使得管状物品的力臂减小，避免管状在夹持部位出现弯曲或者使得机械手发生偏转，提高机械手对管状物品的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种自动化机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有机械手在对管状物品进行夹持时，仅依靠单一的夹持面对管状物品进行夹持，由于管状物品两端力臂较长，使得管状在夹持部位出现弯曲或者使得机械手发生偏转，影响对管状物品的搬运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有机械手在对管状物品进行夹持时易对管状物品造成损坏以及影响搬运效率的问题，提供一种自动化机械手装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动化机械手装置，包括第一夹爪、连接架和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的结构相同，所述第一夹爪和第二夹爪均由夹持臂和驱动臂组合而成；

所述连接架包括液压缸、连接筒、连接板和侧连板，所述连接板的底部连接有连接筒，所述连接筒的底部连接有两个平行设置的侧连板，两个所述侧连板的底端均固定有连接座，两个所述连接座之间固定有两个滑杆，所述连接筒的内部固定有液压缸；

两个所述滑杆对应液压缸所在位置处均活动连接第二夹爪，所述液压缸伸缩杆的端部活动连接有与对应第二夹爪传动的驱动杆，两个所述滑杆位于侧连板外侧的两个端部均活动连接有第一夹爪，其中，同一位置的两个第一夹爪之间以及两个第二夹爪之间相对设置；

所述第二夹爪和两个第一夹爪之间活动连接有定位杆，所述定位杆的外壁等距开设有多个定位槽，所述第一夹爪的顶端旋合连接有紧固螺丝，通过将紧固螺丝与对应定位槽配合，能够限制第一夹爪在滑杆上滑动。

进一步在于：所述第一夹爪和第二夹爪与滑杆活动连接处位于夹持臂和驱动臂连接处，这样驱动臂旋转能够直接驱动夹持臂旋转。

进一步在于：两个所述滑杆的端部均固定有第一限位块，所述定位杆的端部固定有第二限位块，通过设置第一限位块和第二限位块能够限制第一夹爪仅在滑杆和定位杆上移动。

进一步在于：所述侧连板的侧壁对应定位杆围绕滑杆旋转路径开设有活动槽，且活动槽的内宽大于定位杆的外径，这样能够增大第一夹爪和第二夹爪的夹持宽幅。

进一步在于：所述第一夹爪和第二夹爪的夹持面均固定有夹持垫，通过夹持垫能够加强第一夹爪和第二夹爪的夹持效果。

进一步在于：所述夹持垫的材质为橡胶。

本实用新型的有益效果：

1、通过将连接架设置为连接板通过连接筒连接有两个平行设置的侧连板，在两个侧连板的底端通过两个连接座固定有两个滑杆，将两个滑杆外壁活动连接两对第一夹爪和一对第二夹爪，通过液压缸驱动通过定位杆连接的两对第一夹爪和一对第二夹爪，这样在对管状物品进行夹持时，通过改变两个第一夹爪之间的相对距离，使得管状物品的力臂减小，避免管状在夹持部位出现弯曲或者使得机械手发生偏转，提高机械手对管状物品的搬运效率；