[实用新型]交流伺服驱动器以及交流伺服驱动系统

权利要求书

1.一种交流伺服驱动器，其特征在于，所述交流伺服驱动控制器包括集成在专用集成芯片中的电流信号处理单元、编码器信号处理单元、控制单元以及PWM信号生成模块；

所述电流信号处理单元，用于获取交流伺服电机的电流信号，并输出调理运算后的电流信号；

所述编码器信号处理单元，用于获取所述交流伺服电机的旋转位置及旋转速度，输出计算后的旋转位置信号及旋转速度信号；

所述控制单元，用于根据调理运算后的电流数字信号、计算后的旋转位置数字信号和旋转速度数字信号，得到PWM控制信号；

所述PWM信号生成模块，用于根据所述PWM控制信号生成PWM信号；所述PWM信号用于驱动所述交流伺服电机。

2.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器，其特征在于，所述交流伺服驱动控制器包括集成在专用集成芯片中的电流采样电路；

所述电流采样电路，用于采样所述交流伺服电机的电流模拟信号，并输出电流数字信号。

3.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器，其特征在于，所述交流伺服驱动控制器包括集成在专用集成芯片中的编码器接口电路；

所述编码器接口电路，用于接收外部编码器反馈的所述交流伺服电机的旋转位置及旋转速度。

4.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器，其特征在于，所述控制单元通过并行总线与所述电流信号处理单元、所述编码器信号处理单元以及所述PWM信号生成模块通讯连接。

5.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器，其特征在于，所述交流伺服驱动器还包括集成在所述专用集成芯片中的通讯接口；

所述通讯接口，用于与上位机进行通讯。

6.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器，其特征在于，所述交流伺服驱动器还包括集成在所述专用集成芯片中的显示单元；

所述显示单元，用于显示所述交流伺服电机的电流数字信号、旋转位置数字信号及旋转速度数字信号中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器，其特征在于，所述交流伺服驱动器还包括集成在专用集成芯片中的输入单元；

所述输入单元，用于接收用户指令并输出对应的旋转速度数据；所述旋转速度数据用于计算所述PWM控制信号。

8.根据权利要求1所述的交流伺服驱动器，其特征在于，所述交流伺服驱动器还包括集成在专用集成芯片中的故障处理单元；

所述故障处理单元，用于获取所述交流伺服电机的故障信号，根据所述交流伺服电机的故障信号输出抱闸控制信号控制所述交流伺服电机停止工作。

9.根据权利要求8所述的交流伺服驱动器，其特征在于，所述交流伺服驱动器还包括集成在专用集成芯片中的故障采样电路；

所述故障采样电路，用于采样所述交流伺服电机的故障信号。

10.一种伺服驱动系统，其特征在于，所述伺服驱动系统包括上位机、权利要求1-9任一所述的交流伺服驱动器、以及交流伺服电机。