[实用新型]一种自动猫道推车位置控制系统有效
申请号: | 201922192232.2 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN211851810U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 丁亮;张雪蛟;郑杰 | 申请(专利权)人: | 中曼石油钻井技术有限公司 |
主分类号: | E21B44/00 | 分类号: | E21B44/00;E21B19/14 |
代理公司: | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人: | 周涛 |
地址: | 201306 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 推车 位置 控制系统 | ||
1.一种自动猫道推车位置控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:设置在猫道一端的激光测距传感器(1),所述激光测距传感器(1)朝向移动设置在所述猫道上的推车(2),所述推车(2)上设置有用来驱动推车(2)移动的马达(3);以及
控制器(4),所述控制器(4)与所述激光测距传感器(1)、马达(3)连接,所述控制器(4)与显示仪表(5)连接。
2.根据权利要求1所述的自动猫道推车位置控制系统,其特征在于,所述控制器(4)与安全栅(6)连接,所述安全栅(6)与所述激光测距传感器(1)连接。
3.根据权利要求1所述的自动猫道推车位置控制系统,其特征在于,所述控制器(4)与放大板(7)连接,所述放大板(7)与比例阀(8)连接,所述比例阀(8)与马达(3)连接。
4.根据权利要求1所述的自动猫道推车位置控制系统,其特征在于,所述马达(3)为液压驱动。
5.根据权利要求1所述的自动猫道推车位置控制系统,其特征在于,所述激光测距传感器(1)的探头对正所述推车(2)的背板(9)。
6.根据权利要求2所述的自动猫道推车位置控制系统,其特征在于,所述激光测距传感器(1)采用本安防爆型,所述激光测距传感器(1)与所述安全栅(6)之间通过屏蔽电缆连接。
7.根据权利要求1所述的自动猫道推车位置控制系统,其特征在于,所述显示仪表(5)为触摸屏。
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