[实用新型]一种自动猫道推车位置控制系统

说明书

本实用新型公开了一种自动猫道推车位置控制系统，所述控制系统包括：设置在猫道一端的激光测距传感器，所述激光测距传感器朝向移动设置在所述猫道上的推车，所述推车上设置有用来驱动推车移动的马达；以及控制器，所述控制器与所述激光测距传感器、马达连接，所述控制器与显示仪表连接。本实用新型方便可靠、不受环境影响、反应迅速，提高了推车位置检测的可靠性。

技术领域

本实用新型属于石油钻井技术领域，具体涉及一种自动猫道推车位置控制系统。

背景技术

目前自动猫道推车位置检测的方法通常是根据编码器计算的圈数值来进行推车位置的检测。根据编码器测量的推车位置，设定推车位置的前后限位，游车运行超限后控制推车停止。这种测量方法存在以下缺点：

1、编码器经常由于钻杆震动的原因跑码，影响精度。

2、编码器随着推车的前后往复运动增加产生累计误差。

3、推车由钢丝绳预紧力固定或者链条传动，一旦钢丝绳预紧力不够或者链条脱落导致推车失去传动时，编码器无法检测而给出错误的小车位置。这些都会影响推车位置检测的可靠性。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动猫道推车位置控制系统，本实用新型的部分实施例方便可靠、不受环境影响、反应迅速，提高了推车位置检测的可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动猫道推车位置控制系统，所述控制系统包括：设置在猫道一端的激光测距传感器，所述激光测距传感器朝向移动设置在所述猫道上的推车，所述推车上设置有用来驱动推车移动的马达；以及

控制器，所述控制器与所述激光测距传感器、马达连接，所述控制器与显示仪表连接。

优选地，所述控制器与安全栅连接，所述安全栅与所述激光测距传感器连接。

优选地，所述控制器与放大板连接，所述放大板与比例阀连接，所述比例阀与马达连接。

优选地，所述马达为液压驱动。

优选地，所述激光测距传感器的探头对正所述推车的背板。

优选地，所述激光测距传感器采用本安防爆型，所述激光测距传感器与所述安全栅之间通过屏蔽电缆连接。

优选地，所述显示仪表为触摸屏。

激光测距检测技术是目前比较成熟的技术，将它运用到石油行业非常有益，野外石油钻机打井时的风速、光线、温度和噪音等环境对其完全干扰不到，且激光测距反应迅速可靠，适合自动猫道推车运行的工况。

本系统采用的激光测距传感器为本安型传感器，它和安全栅形成本案回路，可保证现场人身和设备的安全。

本系统采用的控制器为西门子PLC-300，可进行编程，控制器稳定可靠。

本系统采用的触摸屏为西门子触摸屏，可进行上下限设置，界面简洁直观。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、激光测距传感器反应迅速，可以在现场恶劣环境下使用。激光测距精度准确，不受风速、光线、温度和噪音影响；

2、传感器和安全栅构成本安回路，可在危险环境中使用；

3、触摸屏可进行简单设置，显示直观方便，界面友好。

附图说明