[实用新型]一种无人机抓取装置有效
| 申请号： | 201922193058.3 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN211076339U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 陈夏 | 申请（专利权）人： | 杭州子曦科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/00 | 分类号： | B64D1/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 唐超文 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 抓取 装置 | ||
1.一种无人机抓取装置，其特征在于，包括安装于无人机上的连接板，安装于所述连接板上的机械爪，滑动设置于所述连接板上并用于与所述机械爪抓取物品相抵的限位杆，以及安装于所述连接板上并且用于使所述限位杆相对于所述连接板固定的控制组件。
2.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于，还包括机械臂，所述机械臂一端连接于所述无人机上，另一端与所述连接板连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于，所述限位杆的延伸中心线与所述机械爪的竖直中心线重合设置。
4.根据权利要求1所述的一种无人机抓取装置，其特征在于，所述控制组件包括液压缸，所述液压缸的本体安装于所述连接板上，所述液压缸的伸缩杆正对所述限位杆的侧面。
5.根据权利要求4所述的一种无人机抓取装置，其特征在于，所述伸缩杆远离所述本体的一端设置有弹性块，所述弹性块朝向所述限位杆的侧面与所述限位杆的侧面配合设置。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种无人机抓取装置，其特征在于，所述连接板开设有供所述限位杆穿过的贯穿口。
7.根据权利要求6所述的一种无人机抓取装置，其特征在于，所述限位杆上套设有套管，所述套管与所述连接板固定。
8.根据权利要求7所述的一种无人机抓取装置，其特征在于，所述限位杆的顶部设置有用于限制所述限位杆自上而下脱离所述贯穿口的盖板。
9.根据权利要求8所述的一种无人机抓取装置，其特征在于，所述限位杆的底部设置有抵接板，所述抵接板的底面设置有多个柔性块。
10.根据权利要求9所述的一种无人机抓取装置，其特征在于，所述盖板和/或所述抵接板与所述限位杆可拆卸连接。
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