[实用新型]一种无人机抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机抓取装置，涉及无人机技术领域，用于解决被抓取物品容易掉落的问题，该无人机抓取装置包括安装于无人机上的连接板，安装于连接板上的机械爪，滑动设置于连接板上并用于与机械爪抓取物品相抵的限位杆，以及安装于连接板上并且用于使限位杆相对于连接板固定的控制组件。该实用新型具有减小被抓取物品掉落概率的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机抓取装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，具有广阔的应用前景，例如：将无人机与抓取装置结合，从而能够从高处或人力不易达到的位置取得物品。

但是，抓取装置通常采用如图1所示的机械爪40，其形成有两端小、中间大的容纳空间。该机械爪40的下端抓取物品后，由于物品的重心与机械爪40的重心通常不在同一竖直线上，当机械爪40继续收缩或无人机直接起飞或无人机在飞行过程中晃动时，该物品发生偏移的概率较大，从而容易使得物体脱离该机械爪40。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机抓取装置，具有减小被抓取物品掉落概率的优点。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种无人机抓取装置，包括安装于无人机上的连接板，安装于所述连接板上的机械爪，滑动设置于所述连接板上并用于与所述机械爪抓取物品相抵的限位杆，以及安装于所述连接板上并且用于使所述限位杆相对于所述连接板固定的控制组件。

进一步地，所述限位杆的延伸中心线与所述机械爪的竖直中心线重合设置。

进一步地，所述控制组件包括液压缸，所述液压缸的本体安装于所述连接板上，所述液压缸的伸缩杆正对所述限位杆的侧面。

进一步地，所述伸缩杆远离所述本体的一端设置有弹性块，所述弹性块朝向所述限位杆的侧面与所述限位杆的侧面配合设置。

进一步地，所述连接板开设有供所述限位杆穿过的贯穿口。

进一步地，所述限位杆上套设有套管，所述套管与所述连接板固定。

进一步地，所述限位杆的顶部设置有用于限制所述限位杆自上而下脱离所述贯穿口的盖板。

进一步地，所述限位杆的底部设置有抵接板，所述抵接板的底面设置有多个柔性块。

进一步地，所述盖板和/或所述抵接板与所述限位杆可拆卸连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：在机械爪抓取物品后，限位杆的底部与物品相抵，并在控制组件的作用下使得限位杆相对于机械爪固定，使得被抓取物品同时受到抵接杆施加的向下或斜向下的作用力、机械爪施加的斜向上的作用力，从而使得在该无人机直接起飞或无人机在飞行过程中晃动时，减小被抓取物品掉落概率。

附图说明

图1为背景技术所示机械爪的结构示意图；

图2为本实施例所示无人机抓取装置的结构示意图；

图3为图2的局部剖视图。

图中：10、机械臂；20、连接板；30、贯穿口；40、机械爪；50、限位杆；60、液压缸；70、套管；80、弹性块；90、盖板；100、抵接板；110、柔性块。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。