[实用新型]一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置有效
| 申请号： | 201922193236.2 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN211107982U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 樊华阁;张朝艺;殷健元;崔颖聪;徐荣堂;金彦林 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B64C27/08;B64C25/02;B64C25/64;B64D45/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 导向 轮式 多旋翼 无人机 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置，其特征在于，包括设置在无人机本体(1)外部的矩形边框(5)，矩形边框(5)通过连接杆(11)固定在无人机本体(1)上，矩形边框(5)的四个角上设置有导向轮(8)，无人机的桨叶电机(2)底部设置有机腿(6)。
2.根据权利要求1所述的一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置，其特征在于，矩形边框(5)的四个角设置有导向轮架(3)，导向轮架(3)与连接杆(11)间设置有三角形链接体(10)，导向轮(8)通过导向轮轴(9)铰接在导向轮架(3)与连接杆(11)间。
3.根据权利要求1所述的一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置，其特征在于，无人机本体(1)上部设置有提手(4)。
4.根据权利要求1所述的一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置，其特征在于，机腿(6)底部设置有橡胶垫(7)。
5.根据权利要求1所述的一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置，其特征在于，矩形边框(5)采用碳纤维边框。
6.根据权利要求1所述的一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置，其特征在于，导向轮(8)外覆盖有橡胶滚轮。
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