[实用新型]一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置，本实用新型通过在无人机本体的外部设置有矩形边框，能够提高无人机飞行的安全性，当无人机发生碰撞时，矩形边框首先吸收冲击载荷，防止桨叶因无保护而出现碰撞断裂的情况。本实用新型在矩形边框的四个角上设置有导向轮，能够将无人机的碰撞转化为能力的转移，可以最大程度减小对无人机本体的冲击。

技术领域

本实用新型属于多旋翼无人机防撞领域，具体涉及一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置。

背景技术

无人机是基于飞行控制系统可实现飞行器悬停、运动等功能的机器。利用无线电遥控实现人对无人机的控制，同时也可以通过对飞控系统航线载入实现无人机的自主控制。飞控系统还可进行二次开发，如加入超声波等传感器实现避障的功能，这一类通过算法和传感器实现的避障属于无人机的主动安全技术。

多旋翼无人机的安全技术主要是要解决无人机的旋翼保护，避免多旋翼无人机与物体发生碰撞，从而导致无人机旋翼遭到破坏，无人机整体受力出现失衡，进而导致无人机坠毁。同时，无人机的安全技术还有避免无人机与人发生碰撞，避免出现人员损失的情况。现有的技术方案多从软件上去解决，但这样不能避免无人机传感器采集数据错误而出现计算错误情况的发生，目前的硬件保护也不能满足现在多旋翼无人机向大型化发展的需要。

CN201810691731-一种无人机防撞装置，发明公开了一种无人机防撞装置，包括风扇防护架、底座、壳体和弹簧，所述壳体的边角上端都开设有凹槽，且凹槽的上端安装有风扇防护架，发明通过设置风扇防护架、风扇、超声波传感器、上支架和弹簧，解决了无人机风扇裸漏在外，容易碰撞物体和降落时，常常由于下降速度过快直接与地面撞击而损坏，导致了经济上损失的问题。该发明设计的风扇防护架仅仅能够应对轻微撞击哎，当撞击力度过大，任然会因为撞击能量无法转移，风扇防护架断裂或者变形而干涉旋翼的转动，造成坠机，造成危险和带来经济损失。

CN201820677147.8-一种防碰撞无人机，本实用新型提供一种防碰撞的无人机，涉及无人机领域。该防碰撞的无人机，包括无人机本体和防撞座，无人机本体的两侧均固定连接有螺旋杆，螺旋杆的顶部固定连接有螺旋叶，螺旋杆的一侧开设有防撞槽，防撞座的中部贯穿连接有旋转套，防撞槽的内部设置有转杆，且转杆通过旋转套贯穿防撞座，防撞座的表面设置有防撞板，防撞板的表面固定连接有防撞条。该发明设计的防撞装置主要固结在无人机机体上，没有实现对螺旋桨叶片的包络，不能实现对无人机碰撞时良好的保护。

无人机桨叶暴露，在高转速下，对于操作者具有很大威胁，且一旦出现无人机碰撞，桨叶失效，无人机将发生坠毁，造成大的损失。

现有的机械防装保护装置都是对机体或旋翼采用刚性保护，不具备能量转移的特点，当遇到高强度撞击时容易出现保护装置断裂或变形，反而干涉螺旋桨叶的旋转，造成螺旋桨打浆破坏，造成无人机失去平衡坠毁。

现有保护装置对与无人机轻型冲击与重型冲击保护方式一致，不能搞根据不同的冲击力度来调剂保护的形式。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置，解决多旋翼无人机桨叶外露的问题，增加了无人机整体防撞机构。

为了达到上述目的，本实用新型包括设置在无人机本体外部的矩形边框，矩形边框通过连接杆固定在无人机本体上，矩形边框的四个角上设置有导向轮，无人机的桨叶电机底部设置有机腿。

矩形边框的四个角设置有导向轮架，导向轮架与连接杆间设置有三角形链接体，导向轮通过导向轮轴铰接在导向轮架与连接杆间。

无人机本体上部设置有提手。

机腿底部设置有橡胶垫。

矩形边框采用碳纤维边框。

导向轮外覆盖有橡胶滚轮。