[实用新型]一种新型桌球摆球机

权利要求书

1.一种新型桌球摆球机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的上端设有子球储存单元(2)，所述子球储存单元(2)的一侧设有子球托盘(3)，所述子球托盘(3)设置在翻转机构上，所述翻转机构包括动力臂(401)、伸缩臂(5)和随从臂(7)，所述动力臂(401)设有两个，所述伸缩臂(5)为L型，所述子球托盘(3)滑动设置在随从臂(7)上，所述随从臂(7)滑动设置在所述伸缩臂(5)的竖直臂(501)上，所述伸缩臂(5)的横向臂(502)两边均与动力臂(401)的下端滑动连接，所述动力臂(401)的外侧设有扇形齿轮(402)，所述动力臂(401)和所述扇形齿轮(402)固定连接，两者的上端与所述机架(1)转动连接，所述扇形齿轮(402)的下端设有主动齿轮(403)，所述机架(1)上还设有动力臂驱动机构(404)，所述动力臂驱动机构(404)固定在所述机架(1)上，所述动力臂驱动机构(404)的输出轴与所述主动齿轮(403)固定连接，所述子球储存单元(2)的前后两端均滑动设有滑动座(602)，所述滑动座(602)上端滑动设有抓取机构(601)。

2.根据权利要求1所述的一种新型桌球摆球机，其特征在于：所述伸缩臂(5)的横向臂(502)的尾端设有竖直放置的固定板(503)，所述固定板(503)的内侧转动设置有伸缩丝杠(504)，两个所述动力臂(401)的内侧设有连接板(405)，所述伸缩丝杠(504)的螺母固定在所述连接板(405)上，所述伸缩丝杠(504)的伸缩驱动机构(505)固定在所述固定板(503)上，所述伸缩驱动机构(505)通过齿轮传动带动伸缩丝杠(504)的转动，在所述伸缩臂(5)的横向臂(502)上设有滑道轴承固定杆(506)，所述滑道轴承固定杆(506)两端设有滑道轴承，所述滑道轴承的下端设有托举走道(507)，所述托举走道(507)固定在所述机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种新型桌球摆球机，其特征在于：所述子球储存单元(2)的前后两端均设有机内主轨道(8)，所述机内主轨道(8)与台球桌的桌下轨道相连通，所述机内主轨道(8)的上端设有摄像头支架(9)，在所述摄像头支架(9)上与两个机内主轨道(8)相对应的位置处均设置有摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种新型桌球摆球机，其特征在于：所述子球储存单元(2)的高度与所述子球托盘(3)下降到最低位置时的高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种新型桌球摆球机，其特征在于：所述机架(1)的内部设有两个滑轨固定板(603)，所述滑轨固定板(603)设置在子球储存单元(2)和所述子球托盘(3)的前后两端，所述滑轨固定板(603)上左右两端均设置有皮带轮(604)，两个右侧所述皮带轮(604)均通过光轴(607)和联轴器(606)与步进电机(605)固定连接，所述步进电机(605)固定设在所述机架(1)上，左右两个皮带轮(604)通过皮带连接，所述滑动座(602)固定设置在皮带上。

6.根据权利要求1所述的一种新型桌球摆球机，其特征在于：所述机架的底端设置有伸缩脚杯(101)和复合滚动轴承(102)，所述伸缩脚杯(101)和所述复合滚动轴承(102)的数量均至少4个。