[实用新型]一种新型桌球摆球机

说明书

本实用新型公开了一种新型桌球摆球机，涉及桌球设备技术领域，包括机架，机架上端设有子球托盘，子球托盘设在翻转机构上，翻转机构包括动力臂、伸缩臂和随从臂，动力臂上设有扇形齿轮，动力臂和扇形齿轮固定连接，扇形齿轮的下端设有主动齿轮，机架上还设有动力臂驱动机构，动力臂驱动机构与主动齿轮固定连接，利用齿轮啮合原理，主动齿轮很小，带动扇形齿轮转动，扇形齿轮有效的把动力驱动机构的输出扭矩变大，从而能更稳定的进行翻转，在翻转后，动力臂驱动机构停止工作，主动齿轮保持稳定不动，扇形齿轮和动力臂一起保持稳定状态，为子球托盘的落球提供良好的稳定支撑，使得子球托盘的落球更准确，有效提高了摆球的准确度，提高了摆球的效率。

技术领域

本实用新型涉及桌球设备技术领域，具体是一种新型桌球摆球机。

背景技术

桌球是一项很多人都热爱的一种娱乐活动，但是桌球爱好者都已经深刻体会到摆球是一件很麻烦的事情，而且作为桌球的娱乐场所的工作人员因为每天的摆球次数较大，身体十分劳累；还有，要想快速标准的把桌球摆放好仅仅靠人工是很难做到的，尤其是桌球俱乐部或者桌球比赛中，对桌球的摆放有着比较严格的要求，因此还会因为这种摆球不精准的问题引发不少争吵和矛盾，会直接影响人们打球的体验和桌球俱乐部的服务性问题。

再者，人工摆球需要使用三角架或者其他形状的用于摆球的工具，由于在摆球过程中会经常性的对球桌台面上的台布进行摩擦，很容易损坏台布，大大缩短了台布的使用寿命，间接的提高了经营成本，人工白球成本也很高，而且两场球之间的等待时间也比较长，还会人工摆球还极易出现服务质量的问题，所以需要一种自动摆球机，自动摆球机可以实现精准的实现自动摆球和有效缩短两场球之间的等待时间。

授权公告号为CN209286624U的中国实用新型专利，公开了一种桌球摆球机，包括：托盘、子球储存板和翻转机构，所述翻转机构与所述托盘连接，用于带动所述托盘翻转至台球桌上方；所述托盘上设置有台球固定机构，所述台球固定机构用于固定顺序排列的台球；所述子球储存板上设置有通孔，所述通孔用于支撑待摆放的台球。从球袋中落下的台球能够被收纳在子球储存板的通孔上，而摆放整齐的一组台球被固定在托盘上，当翻转机构将托盘翻转时，子球储存板不动，所以在托盘翻转时能够更加的轻松，当托盘上的台球被放置在台球桌上后，托盘被翻转机构翻转回台球桌下方，子球储存板上的台球再次被转移到托盘上。在实际运用中，翻转壁和托盘的重量很大，翻转驱动机构经常会出现动力不足，无法进行翻转，或者需要人工进行辅助翻转，而导致翻转效率低，人力耗费较大，而且翻转后动力臂不稳，摆球的精准度降低。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种新型桌球摆球机，结构简单，动力臂动力变大，解决了背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种新型桌球摆球机，包括机架，所述机架的上端设有子球储存单元，所述子球储存单元的一侧设有子球托盘，所述子球托盘设置在翻转机构上，所述翻转机构包括动力臂、伸缩臂和随从臂，所述动力臂设有两个，所述伸缩臂为L型，所述子球托盘滑动设置在随从臂上，所述随从臂滑动设置在所述伸缩臂的竖直臂上，所述伸缩臂的横向臂两边均与动力臂的下端滑动连接，所述动力臂的的外侧设有扇形齿轮，所述动力臂和所述扇形齿轮固定连接，两者的上端与所述机架转动连接，在所述扇形齿轮的下端设有主动齿轮，所述机架上还设有动力臂驱动机构，所述动力臂驱动机构固定在所述机架上，所述动力臂驱动机构的输出轴与所述主动齿轮固定连接，所述子球储存单元的前后两端均滑动设有滑动座，所述滑动座上端滑动设有抓取机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩臂的横向臂的尾端设有竖直放置的固定板，所述固定板的内侧转动设置有伸缩丝杠，两个所述动力臂的内侧设有连接板，所述伸缩丝杠的螺母固定在所述连接板上，所述伸缩丝杠的伸缩驱动机构固定在所述固定板上，所述伸缩驱动机构通过齿轮传动带动伸缩丝杠的转动，在所述伸缩臂的横向臂上设有滑道轴承固定杆，所述滑道轴承固定杆两端设有滑道轴承，所述滑道轴承的下端设有托举走道，所述托举走道固定在所述机架上。