[实用新型]应用于减速机的分体式凸轮机构

说明书

本实用新型公开了一种应用于减速机的分体式凸轮机构，包括分体式设计的轴体，以及套设在轴体外侧预定位置上的凸轮传动件；其中，所述凸轮传动件通过螺钉连接或硬连接的方式固定在轴体上。本实用新型提供一种应用于减速机的分体式凸轮机构，其能够通过分体式的结构设计，使得凸轮结构相对于现有技术而言，其加工难度和加工效率能得到显著提升，且成本可控，可有效降低减速机的成本。

技术领域

本实用新型涉及一种在减速机设备使用情况下使用的部件。更具体地说，本实用新型涉及一种用在谐波减速器中的的凸轮机构。

背景技术

谐波减速器，通常主要包括波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

通常的波发生器都包括凸轮结构，而目前的凸轮机构都是采用一体式结构进行加工设计，其加工通常是采用一根较大实心轴或较厚半径的空心轴进行加工而成，主要是通过车削或其它加工方式将一个整根的轴逐步车削成凸轮的外部结构，而在整个车削过程中，需要是将最大外径的轴切削加工成凸轮最小外径，在整个加工过程中，会产生大量的废料，造成浪费，且加工时间过长，影响整体加工效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种应用于减速机的分体式凸轮机构，其能够通过分体式的结构设计，使得凸轮结构相对于现有技术而言，其加工难度和加工效率能得到显著提升，且成本可控，可有效降低减速机的成本。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种应用于减速机的分体式凸轮机构，包括分体式设计的轴体，以及套设在轴体外侧预定位置上的凸轮传动件；

其中，所述凸轮传动件通过螺钉连接或硬连接的方式固定在轴体上。

优选的是，其中，所述轴体被配置为采用实心轴。

优选的是，其中，所述凸轮传动件的内侧壁与轴体的外侧壁的配合方式，被配置为采用间隙配合、过盈配合、过渡配合中的任意一种。

优选的是，其中，所述轴体被配置为采用空心轴，且所述空心轴上设置有对第一深沟轴承的位置进行限定的第一环形凸台。

优选的是，其中，所述凸轮机构被配置为包括：

与轴体相配合的固定套；

设置在固定套上以对减速机内柔性轴承的位置进行限定的第二环形凸台。

优选的是，其中，所述固定套在与第二深沟轴承相配合的一端设置有台阶槽，与第一环形相配合的一端设置有倾斜收缩部。

优选的是，其中，所述凸轮传动件通过粘结层进而固定在轴体上。

本实用新型至少包括以下有益效果：其一，本实用新型能够通过分体式的结构设计，使得凸轮结构相对于现有技术而言，其加工难度和加工效率能得到显著提升，且成本可控，可有效降低减速机的成本。

其二，本实用新型通过轴体以及设置在轴体外侧精加工的凸轮传动件，通过螺钉、过盈连接、焊接或粘接的方式将分体式结构设置成一体，故而在加工时只需要对凸轮结构进行加工，进而使得其加工的速度相对于现有技术而言可提升70％以上，同时其加工的成本可得到有效控制，一个凸轮的成本可降低45％以上。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例中应用于减速机的分体式凸轮机构的结构示意图；