[实用新型]一种运输小车

权利要求书

1.一种运输小车，包括车体以及用于驱动所述车体移动的驱动机构，所述车体设置有开口，所述车体内设置有用于装载物品的装载槽，其特征在于：所述车体活动设置有用于打开或者盖合所述装载槽的开合机构，所述车体装设有识别机构，所述识别机构用于识别周围的环境后通过所述驱动机构驱动所述车体改变移动状态。

2.根据权利要求1所述的运输小车，其特征在于：所述开合机构包括顶盖、连接杆以及推动机构，所述连接杆的一端转动连接于所述顶盖，所述连接杆的另一端转动连接于所述车体，所述推动机构的末端转动连接于所述连接杆的非两端位置，所述推动机构转动设置于所述车体内。

3.根据权利要求2所述的运输小车，其特征在于：所述开合机构还包括加强架，所述加强架的一端转动连接于所述顶盖，所述加强架的另一端与所述车体转动连接。

4.根据权利要求2所述的运输小车，其特征在于：所述连接杆的数量为两根，两根连接杆分别转动连接于所述顶盖的两侧，所述推动机构连接于其中一根连接杆。

5.根据权利要求4所述的运输小车，其特征在于：所述装载槽的两侧分别设置有固定件，固定件设置有用于对连接杆进行让位的让位孔。

6.根据权利要求1所述的运输小车，其特征在于：所述识别机构包括第一识别装置和第二识别装置，所述第二识别装置设置于所述车体侧壁，所述第一识别装置包括识别座以及至少三个第一摄像头，至少三个第一摄像头均设置于所述识别座的侧壁，至少三个第一摄像头配合用于拍摄所述车体周围的图像。

7.根据权利要求6所述的运输小车，其特征在于：所述第二识别装置包括第二摄像头以及至少两个超声波探测器，所述第二摄像头设置于所述车体的前侧，至少两个超声波探测器分别设置于所述车体的前侧和后侧，所述第二摄像头的拍摄方向与地面呈夹角设置，超声波探测器用于检测所述车体前后是否有障碍物。

8.根据权利要求6所述的运输小车，其特征在于：所述识别机构还包括第三识别装置，所述第三识别装置设置于所述车体的前侧，所述第三识别装置位于所述第二识别装置的上方。

9.根据权利要求1所述的运输小车，其特征在于：所述车体的侧边设置有用于接收无线充电磁场的接收器，所述接收器与所述驱动机构电连接。

10.根据权利要求1所述的运输小车，其特征在于：所述车体的顶端设置有触控屏，所述触控屏用于让使用者进行操作以控制所述开合机构打开。