[实用新型]一种运输小车

说明书

本实用新型涉及运输工具技术领域，尤其是指一种运输小车，包括车体以及用于驱动所述车体移动的驱动机构，所述车体设置有开口，所述车体内设置有用于装载物品的装载槽，所述车体活动设置有用于打开或者盖合所述装载槽的开合机构，所述车体装设有识别机构，所述识别机构用于识别周围的环境后通过所述驱动机构驱动所述车体移动。本实用新型通过设置有识别机构，利用识别机构进行车体周围环境的识别，然后根据环境来控制驱动机构的移动方向，从而达到了无需设置移动路径并且自动避障的效果，提升了本实用新型的运输效率。

技术领域

本实用新型涉及运输工具技术领域，尤其是指一种运输小车。

背景技术

目前，随着智能化的发展，很多运输工具，例如垃圾运输小车、物流运输小车等，都趋向于采用自动化来实现，即由运输工具自动进行移动至指定地点后，再由用户把物体放入运输工具内实现运输。但是，目前这类运输工具具有如下不足：其移动的轨迹是既定的，大多都采用例如AGV小车一般的技术来实现移动，这就导致了若运输工具的移动路径有障碍物就会使得运输工具无法继续移动，从而影响了运输效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种运输小车，能够实现自动识别障碍物的效果，无需设置移动路径也能够实现运输。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种运输小车，包括车体以及用于驱动所述车体移动的驱动机构，所述车体设置有开口，所述车体内设置有用于装载物品的装载槽，所述车体活动设置有用于打开或者盖合所述装载槽的开合机构，所述车体装设有识别机构，所述识别机构用于识别周围的环境后通过所述驱动机构驱动所述车体改变移动状态。

进一步的，所述开合机构包括顶盖、连接杆以及推动机构，所述连接杆的一端转动连接于所述顶盖，所述连接杆的另一端转动连接于所述车体，所述推动机构的末端转动连接于所述连接杆的非两端位置，所述推动机构转动设置于所述车体内。

更进一步的，所述开合机构还包括加强架，所述加强架的一端转动连接于所述顶盖，所述加强架的另一端与所述车体转动连接。

更进一步的，所述连接杆的数量为两根，两根连接杆分别转动连接于所述顶盖的两侧，所述推动机构连接于其中一根连接杆。

优选的，所述装载槽的两侧分别设置有固定件，固定件设置有用于对连接杆进行让位的让位孔。

进一步的，所述识别机构包括第一识别装置和第二识别装置，所述第二识别装置设置于所述车体侧壁，所述第一识别装置包括识别座以及至少三个第一摄像头，至少三个第一摄像头均设置于所述识别座的侧壁，至少三个第一摄像头配合用于拍摄所述车体周围的图像。

更进一步的，所述第二识别装置包括第二摄像头以及至少两个超声波探测器，所述第二摄像头设置于所述车体的前侧，至少两个超声波探测器分别设置于所述车体的前侧和后侧，所述第二摄像头的拍摄方向与地面呈夹角设置，超声波探测器用于检测所述车体前后是否有障碍物。

更进一步的，所述识别机构还包括第三识别装置，所述第三识别装置设置于所述车体的前侧，所述第三识别装置位于所述第二识别装置的上方。

进一步的，所述车体的侧边设置有用于接收无线充电磁场的接收器，所述接收器与所述驱动机构电连接。

进一步的，所述车体的顶端设置有触控屏，所述触控屏用于让使用者进行操作以控制所述开合机构打开。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置有识别机构，利用识别机构进行车体周围环境的识别，然后根据环境来控制驱动机构的移动方向，从而达到了无需设置移动路径并且自动避障的效果，提升了本实用新型的运输效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。