[实用新型]带自动定心和检测的上下料治具

权利要求书

1.一种带自动定心和检测的上下料治具，适用将镶件埋入注塑模具内并将该注塑模具内的成型产品吸走，其特征在于，包括用于与机械手装配连接的治具架体、用于对所述镶件进行抓取、定心和埋入的抓取定心埋入机构、用于吸走所述成型产品的吸取机构及用于检测所述镶件埋入是否到位的检测机构，所述抓取定心埋入机构和检测机构各位于所述治具架体的第一侧，所述吸取机构装配于所述治具架体的第二侧上，以使所述吸取机构在所述治具架体上与所述抓取定心埋入机构背对布置，所述抓取定心埋入机构包含连接支架、用于驱使所述连接支架往靠近或远离所述治具架体的方向滑移的埋入驱动器及用于对所述镶件抓取并定心的自动定心气爪，所述埋入驱动器装配于所述治具架体的第一侧处，所述连接支架装配于所述埋入驱动器的输出端，所述自动定心气爪装配于所述连接支架上，所述检测机构包含检测开关及沿所述连接支架的滑移方向驱使所述检测开关滑移伸缩的滑移驱动器，所述滑移驱动器装配于所述连接支架上。

2.根据权利要求1所述的带自动定心和检测的上下料治具，其特征在于，所述抓取定心埋入机构至少为两个且在所述治具架体的第一侧上彼此间隔开，每个所述抓取定心埋入机构对应一个所述检测机构，所述吸取机构至少为两个且在所述治具架体的第二侧彼此间隔开。

3.根据权利要求1所述的带自动定心和检测的上下料治具，其特征在于，所述连接支架包含与所述埋入驱动器之本体的侧壁并排的侧向支架及与所述埋入驱动器之本体的顶侧并排的顶向支架，所述侧向支架与所述顶向支架相互连接，所述自动定心气爪安装于所述顶向支架处，所述滑移驱动器装配于所述侧向支架处。

4.根据权利要求1所述的带自动定心和检测的上下料治具，其特征在于，所述检测开关在所述滑移驱动器处于初始位置时沿所述连接支架远离所述治具架体的方向位于所述自动定心气爪的后方。

5.根据权利要求4所述的带自动定心和检测的上下料治具，其特征在于，所述检测开关为接近开关或机械式触碰开关。

6.根据权利要求1所述的带自动定心和检测的上下料治具，其特征在于，所述自动定心气爪中的每一爪子上安装有定心块，所述定心块的顶部具有承托平台及从侧向环绕所述承托平台的环状侧壁，所有所述环状侧壁共同拼接出一圆环形，所有所述承托平台被所述圆环形所包围。

7.根据权利要求1所述的带自动定心和检测的上下料治具，其特征在于，所述埋入驱动器及滑移驱动器各为气缸、液压缸或直线电机，所述吸取机构为真空吸嘴。

8.根据权利要求1所述的带自动定心和检测的上下料治具，其特征在于，所述自动定心气爪为三爪、四爪或五爪的定心气爪。

9.根据权利要求1所述的带自动定心和检测的上下料治具，其特征在于，所述治具架体的中部具有用于与所述机械手装配连接的装配连接结构，所述装配连接结构在所述治具架体上与所述吸取机构及检测机构中一者同侧布置。

10.根据权利要求1所述的带自动定心和检测的上下料治具，其特征在于，所述吸取机构呈位置及角度可调地装配于所述治具架体的第二侧上。