[实用新型]带自动定心和检测的上下料治具

说明书

本实用新型公开一种带自动定心和检测的上下料治具，包括治具架体、抓取定心埋入机构、吸取机构及检测机构。抓取定心埋入机构和检测机构各位于治具架体的第一侧，吸取机构装配于治具架体的第二侧上；抓取定心埋入机构包含连接支架、用于驱使连接支架往靠近或远离治具架体的方向滑移的埋入驱动器及用于对镶件抓取并定心的自动定心气爪，埋入驱动器装配于治具架体的第一侧处，连接支架装配于埋入驱动器的输出端，自动定心气爪装配于连接支架上；检测机构包含检测开关及沿连接支架的滑移方向驱使检测开关滑移伸缩的滑移驱动器，滑移驱动器装配于连接支架上；以在模具一次开模中实现镶件精确埋入及成型品的取出，提高效率和确保成型品的成型质量。

技术领域

本实用新型涉及一种辅助注塑模具上下料的治具，尤其涉及一种在注塑模具一次开模中将镶件(例如由螺丝和螺母装配组合后的组合件)埋入注塑模具内并将该注塑模具内的成型产品取走的带自动定心和检测的上下料治具。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，以丰富人们的生活水平，而塑胶产品就是诸多的物质消费品中一种。

众所周知，注塑模具是用于制造塑胶产品最常用的一种方式。其中，对于预埋有由螺丝和螺母装配形成的组合件的塑胶椅来说，其制造过程是：先将由螺丝和螺母装配形成的组合件埋入注塑模具的动模或定模内，然后再使动模和定模合模，最后往注塑模具注入熔融液体后进行保压和凝固，从而将由螺丝和螺母装配形成的组合件预埋于塑胶椅内，以使得塑胶椅借助预埋的螺丝而便捷地与外界装配连接。

但是，在现有的注塑模具中，其组合件往注塑模具的埋入及注塑模具内的塑胶椅的取出是由两个相互独立的上料机械手和下料机械手来完成，正由于上料机械手和下料机械手相互独立而占用空间大，故上料机械手将组合件埋入注塑模具内和下料机械手将注塑模具内的成型产品取出无法同时进行，即等到上料机械手完成埋入退出后，下料机械手再将成型产品取出，故工作连贯性差。同时，无法确保组合件的精准埋入，且无法检测组合件的埋入是否到位，因而影响到成型产品的质量。

因此，亟需一种带自动定心和检测的上下料治具来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带自动定心和检测的上下料治具，能在注塑模具一次开模中将镶件精准地埋入注塑模具内并将该注塑模具内的成型产品取走，并能检测镶件是否到位，以确保成型产品的质量。

为了实现上述目的，本实用新型的带自动定心和检测的上下料治具适用将镶件埋入注塑模具内并将该注塑模具内的成型产品吸走，包括用于与机械手装配连接的治具架体、用于对所述镶件进行抓取、定心和埋入的抓取定心埋入机构、用于吸走所述成型产品的吸取机构及用于检测所述镶件埋入是否到位的检测机构。所述抓取定心埋入机构和检测机构各位于所述治具架体的第一侧，所述吸取机构装配于所述治具架体的第二侧上，以使所述吸取机构在所述治具架体上与所述抓取定心埋入机构背对布置，所述抓取定心埋入机构包含连接支架、用于驱使所述连接支架往靠近或远离所述治具架体的方向滑移的埋入驱动器及用于对所述镶件抓取并定心的自动定心气爪，所述埋入驱动器装配于所述治具架体的第一侧处，所述连接支架装配于所述埋入驱动器的输出端，所述自动定心气爪装配于所述连接支架上，所述检测机构包含检测开关及沿所述连接支架的滑移方向驱使所述检测开关滑移伸缩的滑移驱动器，所述滑移驱动器装配于所述连接支架上。

较佳地，所述抓取定心埋入机构至少为两个且在所述治具架体的第一侧上彼此间隔开，每个所述抓取定心埋入机构对应一个所述检测机构，所述吸取机构至少为两个且在所述治具架体的第二侧彼此间隔开。

较佳地，所述连接支架包含与所述埋入驱动器之本体的侧壁并排的侧向支架及与所述埋入驱动器之本体的顶侧并排的顶向支架，所述侧向支架与所述顶向支架相互连接，所述自动定心气爪安装于所述顶向支架处，所述滑移驱动器装配于所述侧向支架处。