[实用新型]一种同步搬运机构

权利要求书

1.一种同步搬运机构，其特征在于：包括定位台、设置在定位台下方的搬送机构及升降机构；所述定位台包括台面及沿直线方向固定在台面上的若干定位治具；所述搬送机构设置在台面下方，并驱动升降机构沿若干定位治具分布方向运动；所述升降机构安装在搬送机构上，上端均布设置有若干托爪，相邻所述托爪中轴线之间的距离与相邻所述定位治具同侧端面之间的距离相同；所述托爪的数量少于所述定位治具的数量，数量差为一。

2.根据权利要求1所述的一种同步搬运机构，其特征在于：所述台面中部具有一沿长轴方向设置的空腔，若干所述定位治具沿空腔长轴方向分布，并跨设在空腔上方，该定位治具呈n型，上端面具有一呈“十”字型的行走槽，所述行走槽两侧的定位治具上端面设置有限位组件；所述搬送机构包括伺服电机、丝杠、与丝杠平行设置的滑轨、受丝杠驱动并沿滑轨运动的滑座；所述丝杠与伺服电机连接，并沿水平方向设置在空腔下端；所述滑座与丝杠螺纹连接，并与滑轨滑动配合；所述升降机构包括安装板、固定在安装板上的升降气缸、与升降气缸连接的横杆及安装在横杆上的若干托爪；所述安装板沿空腔长轴方向设置，靠近伺服电机的一侧端部下端固定在滑座上；所述横杆沿空腔长轴方向设置，并通过升降气缸驱动沿升降气缸中轴线方向上下运动，横杆两端下方分别设置有防转组件，所述托爪及横杆可贯穿行走槽。

3.根据权利要求2所述的一种同步搬运机构，其特征在于：所述限位组件环绕呈“十”字型的行走槽中心设置，内壁形成一方形结构，共具有两组垂直边，该限位组件包括设置在一组垂直边上的限位块及另一组垂直边上的推动气缸。

4.根据权利要求2所述的一种同步搬运机构，其特征在于：所述搬送机构沿长轴方向的侧边设置有坦克链，所述坦克链具有固定端及活动端，所述活动端具有一连接块，所述连接块与安装板侧边固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种同步搬运机构，其特征在于：所述防转组件包括固定座及插接配合在固定座内的插杆，所述固定座固定在安装板上，所述插杆中轴线沿竖直方向设置，上端与横杆端部下端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种同步搬运机构，其特征在于：所述滑轨两侧端侧边均设置有光电开关，所述光电开关呈槽式结构，所述滑座侧边固定有与光电开关相配合的滑片。

7.根据权利要求2所述的一种同步搬运机构，其特征在于：所述搬送结构下端设置有底板，搬送机构固定在底板上，且搬送机构与台面之间设置有若干支撑立柱。