[实用新型]一种同步搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种同步搬运机构，包括定位台、设置在定位台下方的搬送机构及升降机构；所述定位台包括台面及固定在台面上的若干定位治具；所述搬送机构设置在台面下方，并驱动升降机构沿若干定位治具分布方向运动；所述升降机构安装在搬送机构上，上端均布设置有若干托爪，相邻托爪中轴线之间的距离与相邻定位治具同侧端面之间的距离相同；所述托爪的数量少于定位治具的数量，数量差为一；本实用新型能够实现多个物料的同步搬送，当物料被搬送至指定位置并定位完成后，搬送机构可从物料下方移动至初始工位继续下一次搬送，且搬送机构设置在物料下方，有效节省了整体结构的空间，更加紧凑、合理，投入成本也能够得到有效控制。

技术领域

本实用新型涉及同步搬运设备技术领域，特别涉及一种同步搬运机构。

背景技术

工业发展中，自动化设备随着加工技术的进步而不断变化，从而实现工业生产中的高效率，其中物料的搬运是自动化设备需要实现的关键技术之一，一般包括传送带搬运、机械手搬运、搬运小车等等，其中传送带搬运过程中，物料的定位不方便，且传送带并非理想的工作台面；机械手搬运过程中，有些结构单次只能实现一个物料的搬运，无法实现同步，且占用空间较大；搬运小车工作过程中，也占用大量地面空间，投入成本大，因此本实用新型研制了一种同步搬运机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种同步搬运机构，以解决现有技术中物料搬运效率低、占用空间大且投入成本相对过高的问题。

本实用新型的技术方案是：一种同步搬运机构，包括定位台、设置在定位台下方的搬送机构及升降机构；所述定位台包括台面及沿直线方向固定在台面上的若干定位治具；所述搬送机构设置在台面下方，并驱动升降机构沿若干定位治具分布方向运动；所述升降机构安装在搬送机构上，上端均布设置有若干托爪，相邻所述托爪中轴线之间的距离与相邻所述定位治具同侧端面之间的距离相同；所述托爪的数量少于所述定位治具的数量，数量差为一。

优选的，所述台面中部具有一沿长轴方向设置的空腔，若干所述定位治具沿空腔长轴方向分布，并跨设在空腔上方，该定位治具呈n型，上端面具有一呈“十”字型的行走槽，所述行走槽两侧的定位治具上端面设置有限位组件；所述搬送机构包括伺服电机、丝杠、与丝杠平行设置的滑轨、受丝杠驱动并沿滑轨运动的滑座；所述丝杠与伺服电机连接，并沿水平方向设置在空腔下端；所述滑座与丝杠螺纹连接，并与滑轨滑动配合；所述升降机构包括安装板、固定在安装板上的升降气缸、与升降气缸连接的横杆及安装在横杆上的若干托爪；所述安装板沿空腔长轴方向设置，靠近伺服电机的一侧端部下端固定在滑座上；所述横杆沿空腔长轴方向设置，并通过升降气缸驱动沿升降气缸中轴线方向上下运动，横杆两端下方分别设置有防转组件，所述托爪及横杆可贯穿行走槽。

优选的，所述限位组件环绕呈“十”字型的行走槽中心设置，内壁形成一方形结构，共具有两组垂直边，该限位组件包括设置在一组垂直边上的限位块及另一组垂直边上的推动气缸。

优选的，所述搬送机构沿长轴方向的侧边设置有坦克链，所述坦克链具有固定端及活动端，所述活动端具有一连接块，所述连接块与安装板侧边固定连接。

优选的，所述防转组件包括固定座及插接配合在固定座内的插杆，所述固定座固定在安装板上，所述插杆中轴线沿竖直方向设置，上端与横杆端部下端固定连接。

优选的，所述滑轨两侧端侧边均设置有光电开关，所述光电开关呈槽式结构，所述滑座侧边固定有与光电开关相配合的滑片。

优选的，所述搬送结构下端设置有底板，搬送机构固定在底板上，且搬送机构与台面之间设置有若干支撑立柱。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：