[实用新型]具有检测及排不良品功能的锁附机构

权利要求书

1.一种具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，包括机架、搬运驱动装置、锁附平台、取螺丝装置、锁附装置及排料器，所述锁附平台安装于所述机架上，所述搬运驱动装置安装于所述机架上并位于所述锁附平台的上方，所述取螺丝装置、锁附装置及排料器各安装于所述搬运驱动装置输出端，所述搬运驱动装置驱使所述取螺丝装置从一备件台上取下一螺丝至所述锁附平台，所述搬运驱动装置驱使所述锁附装置从另一备件台上取下一螺母至所述螺丝上，所述锁附装置对螺丝和螺母进行锁附并检测螺丝螺母的锁附质量，所述搬运驱动装置驱使所述排料器取走经检测锁附质量不良的加工品。

2.根据权利要求1所述的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，所述取螺丝装置与所述锁附装置呈彼此间隔布置，所述排料器位于所述锁附装置的旁侧。

3.根据权利要求1所述的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，所述取螺丝装置包括滑台气缸、夹指气缸及一对夹持件，所述滑台气缸安装于所述搬运驱动装置的输出端，所述夹指气缸安装于所述滑台气缸的输出端，所述滑台气缸驱使所述夹指气缸上下移动，所述夹持件各对应安装于所述夹指气缸一输出端上，所述夹指气缸驱使两所述夹持件做相对远离或靠近的移动。

4.根据权利要求1所述的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，所述锁附装置包括滑移气缸、锁附电批、滑移安装板及一距离监测器，所述滑移气缸安装于所述搬运驱动装置的输出端，所述滑移安装板安装于所述滑移气缸的输出端，所述滑移气缸驱使所述滑移安装板上下移动，所述锁附电批安装于所述滑移安装板，所述锁附电批对螺丝螺母进行锁附并检测螺丝螺母之间的扭力，所述距离监测器监测所述滑移气缸活塞杆的伸出行程或锁附电批的运动行程。

5.根据权利要求4所述的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，所述锁附电批包括电批主体及磁性吸取器，所述电批主体安装于所述滑移安装板，所述磁性吸取器安装于所述电批主体的输出端，所述电批主体带动所述磁性吸取器旋转。

6.根据权利要求5所述的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，所述锁附装置还包括一安装于所述滑移安装板并位于所述电批主体正下方的导向块，所述导向块上开设有一导向通孔，所述磁性吸取器呈活动的穿置于所述导向通孔。

7.根据权利要求5所述的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，所述排料器包括装配架及电磁取料器，所述装配架安装于所述滑移安装板，所述电磁取料器安装于所述装配架并位于所述磁性吸取器的旁侧。

8.根据权利要求4所述的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，所述搬运驱动装置包括承载架、搬运驱动器、搬运传动组件和承载板，所述承载架安装于所述机架上，所述搬运驱动器和搬运传动组件各安装于所述承载架，所述搬运驱动器的输出端连接于所述搬运传动组件的输入端，所述承载板安装于所述搬运传动组件的输出端，所述搬运驱动装置驱使所述承载板沿所述机架的左右方向移动，所述取螺丝装置和锁附装置各安装于所述承载板上。

9.根据权利要求8所述的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，所述承载板上安装有一沿所述机架上下方向布置的滑移导轨，所述滑移安装板呈滑动地装配于所述滑移导轨。

10.根据权利要求1所述的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其特征在于，还包括平台驱动交换装置，所述锁附平台设有两组，两所述锁附平台沿所述机架的前后方向呈彼此隔开布置，所述锁附平台各安装于所述平台驱动交换装置的输出端，所述平台驱动交换装置选择性地交换两所述锁附平台的位置。