[实用新型]具有检测及排不良品功能的锁附机构

说明书

本实用新型公开了一种具有检测及排不良品功能的锁附机构，其包括机架、搬运驱动装置、锁附平台、取螺丝装置、锁附装置及排料器，锁附平台安装于机架上，搬运驱动装置安装于机架上并位于锁附平台的上方，取螺丝装置、锁附装置及排料器各安装于搬运驱动装置输出端，搬运驱动装置驱使取螺丝装置从一备件台上取下一螺丝至锁附平台，搬运驱动装置驱使锁附装置从另一备件台上取下一螺母至螺丝上，锁附装置对螺丝和螺母进行锁附并检测螺丝螺母的锁附质量，搬运驱动装置驱使排料器取走经检测锁附质量不良的加工品，故本实用新型的具有检测及排不良品功能的锁附机构能保证每一加工品的加工质量，并且实现了不良品排料自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动打螺丝设备领域，尤其涉及一种具有检测及排不良品功能的锁附机构。

背景技术

螺丝作为常用的紧固件，主要用于将产品的两个或以上零部件进行连接。随着我国制造业自动化转型升级，生产制造过程中迫切需要大量合适的装配机器人来提高生产效率和质量，因此出现了螺丝锁附设备以实现螺丝自动锁附。现有的螺丝锁附设备大都只具备螺丝上料装置或螺母上料装置，而不同时兼备螺丝上料装置和螺母上料装置，所以此类的螺丝锁附设备的自动化程度低。另外，当发生螺丝螺母锁附不良时，需要人手去排料，影响生产自动化和生产效率。

因此，亟需要一种具有检测及排不良品功能的锁附机构来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有检测及排不良品功能的锁附机构。

为实现上述目的，本实用新型的具有检测及排不良品功能的锁附机构，其包括机架、搬运驱动装置、锁附平台、取螺丝装置、锁附装置及排料器，所述锁附平台安装于所述机架上，所述搬运驱动装置安装于所述机架上并位于所述锁附平台的上方，所述取螺丝装置、锁附装置及排料器各安装于所述搬运驱动装置输出端，所述搬运驱动装置驱使所述取螺丝装置从一备件台上取下一螺丝至所述锁附平台，所述搬运驱动装置驱使所述锁附装置从另一备件台上取下一螺母至所述螺丝上，所述锁附装置对螺丝和螺母进行锁附并检测螺丝螺母的锁附质量，所述搬运驱动装置驱使所述排料器取走经检测锁附质量不良的加工品。

较佳地，所述取螺丝装置与所述锁附装置呈彼此间隔布置，所述排料器位于所述锁附装置的旁侧。

较佳地，所述取螺丝装置包括滑台气缸、夹指气缸及一对夹持件，所述滑台气缸安装于所述搬运驱动装置的输出端，所述夹指气缸安装于所述滑台气缸的输出端，所述滑台气缸驱使所述夹指气缸上下移动，所述夹持件各对应安装于所述夹指气缸一输出端上，所述夹指气缸驱使两所述夹持件做相对远离或靠近的移动。

较佳地，所述锁附装置包括滑移气缸、锁附电批、滑移安装板及一距离监测器，所述滑移气缸安装于所述搬运驱动装置的输出端，所述滑移安装板安装于所述滑移气缸的输出端，所述滑移气缸驱使所述滑移安装板上下移动，所述锁附电批安装于所述滑移安装板，所述锁附电批对螺丝螺母进行锁附并检测螺丝螺母之间的扭力，所述距离监测器监测所述滑移气缸活塞杆的伸出行程或锁附电批的运动行程。

较佳地，所述锁附电批包括电批主体及磁性吸取器，所述电批主体安装于所述滑移安装板，所述磁性吸取器安装于所述电批主体的输出端，所述电批主体带动所述磁性吸取器旋转。

较佳地，所述锁附装置还包括一安装于所述滑移安装板并位于所述电批主体正下方的导向块，所述导向块上开设有一导向通孔，所述磁性吸取器呈活动的穿置于所述导向通孔。

较佳地，所述排料器包括装配架及电磁取料器，所述装配架安装于所述滑移安装板，所述电磁取料器安装于所述装配架并位于所述磁性吸取器的旁侧。