[实用新型]车轮型机器人有效
| 申请号： | 201922194322.5 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN211682139U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 赵淑圳 | 申请（专利权）人： | 广州慧兔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 陈婉滢 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车轮 机器人 | ||
1.车轮型机器人，包括机身(1)，机身连接控制系统，其特征在于，所述机身(1)上部设有颈部安装槽，所述颈部安装槽内安装颈部转轴座(12)，所述颈部转轴座(12)上联动有头部(2)，所述头部(2)同时卡接在颈部安装槽内；
所述机身(1)左右两侧安装有转动的手臂(6)，所述机身下部设有相对于机身(1)转动的底座(3)，所述底座(3)左右两侧安装有车轮(4)。
2.根据权利要求1所述的车轮型机器人，其特征在于，所述控制系统包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置。
3.根据权利要求1或2所述的车轮型机器人，其特征在于，所述机身(1)前侧安装有摄像头(11)，所述摄像头(11)与控制系统连接。
4.根据权利要求1或2所述的车轮型机器人，其特征在于，所述底座(3)底部安装有重力块。
5.根据权利要求1或2所述的车轮型机器人，其特征在于，所述底座(3)下部前端安装有接近开关(31)，所述接近开关(31)与所述控制系统连接。
6.根据权利要求1或2所述的车轮型机器人，其特征在于，所述车轮(4)安装在车轮架(41)上，所述车轮架(41)固定在底座(3)两侧。
7.根据权利要求6所述的车轮型机器人，其特征在于，所述车轮(4)上端点切线与底座(3)上顶面平齐。
8.根据权利要求1或2所述的车轮型机器人，其特征在于，所述底座(3)上部固定有腰部转轴座(5)，所述腰部转轴座(5)与机身(1)转动连接。
9.根据权利要求1或2所述的车轮型机器人，其特征在于，所述手臂(6)包括大臂(62)，所述大臂(62)上端与机身(1)侧端通过肩部转轴组(61)联动；
所述大臂(62)和下部的小臂(65)通过肘部转轴组(63)和小臂连接座(64)联动。
10.根据权利要求9所述的车轮型机器人，其特征在于，所述小臂(65)的自由端连接有可转动的转动机械手(66)，所述机械手(66)包括一转动圆盘，所述转动圆盘上安装有夹手气缸以及与夹手气缸连接的夹手。
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