[实用新型]车轮型机器人

说明书

本实用新型提出了一种车轮型机器人，包括机身，机身连接控制系统，其特征在于，所述机身上部设有颈部安装槽，所述颈部安装槽内安装颈部转轴座，所述颈部转轴座上联动有头部，所述头部同时卡接在颈部安装槽内；所述机身左右两侧安装有转动的手臂，所述机身下部设有相对于机身转动的底座，所述底座左右两侧安装有车轮。本实用新型提供一种车轮行走式的机器人，可以通过各功能模块协作完成行走的动作，同时通过手臂带动机械手组件完成指定任务。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是指一种车轮型机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人逐渐进入大众的视线，很多地区都开有机器人餐厅等。这是高科技技术的体现。现有技术中有很多高大仿真的机器人，但是针对小朋友或者普遍体验者，一般需要一个移动灵活身材小巧的机器人结构。并能完成部分手部操作。提供满足上述要求的机器人结构，是我们需要研究的方向。

实用新型内容

本实用新型提出一种车轮型机器人，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

车轮型机器人，包括机身，机身连接控制系统，其特征在于，所述机身上部设有颈部安装槽，所述颈部安装槽内安装颈部转轴座，所述颈部转轴座上联动有头部，所述头部同时卡接在颈部安装槽内；

所述机身左右两侧安装有转动的手臂，所述机身下部设有相对于机身转动的底座，所述底座左右两侧安装有车轮。

作为本实用新型的优选方案，所述控制系统包括相连接的控制电路、供电电路、MCU和信号收发装置。

作为本实用新型的优选方案，所述机身前侧安装有摄像头，所述摄像头与控制系统连接。

作为本实用新型的优选方案，所述底座底部安装有重力块。

作为本实用新型的优选方案，所述底座下部前端安装有接近开关，所述接近开关与所述控制系统连接。

作为本实用新型的优选方案，所述车轮安装在车轮架上，所述车轮架固定在底座两侧，

作为本实用新型的优选方案，所述车轮上端点切线与底座上顶面平齐。

作为本实用新型的优选方案，所述底座上部固定有腰部转轴座，所述腰部转轴座与机身转动连接。

作为本实用新型的优选方案，所述手臂包括大臂，所述大臂上端与机身侧端通过肩部转轴组联动；

所述大臂和下部的小臂通过肘部转轴组和小臂连接座联动。

作为本实用新型的优选方案，所述小臂的自由端连接有可转动的转动机械手，所述机械手包括一转动圆盘，所述转动圆盘上安装有夹手气缸以及与夹手气缸连接的夹手。

有益效果:

车轮型机器人，包括机身，机身连接控制系统，其特征在于，所述机身上部设有颈部安装槽，所述颈部安装槽内安装颈部转轴座，所述颈部转轴座上联动有头部，所述头部同时卡接在颈部安装槽内；所述机身左右两侧安装有转动的手臂，所述机身下部设有相对于机身转动的底座，所述底座左右两侧安装有车轮。本实用新型提供一种车轮行走式的机器人，可以通过各功能模块协作完成行走的动作，同时通过手臂带动机械手组件完成指定任务。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图。