[实用新型]一种上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

基座(100)，侧面设有反U型滑槽(400)；

移动机构(900)，包括横向滑轨(910)和竖向滑轨(920)，所述横向滑轨(910)上设有滑块(911)，所述竖向滑轨(920)设置在所述滑块(911)上；

取料机构(300)，安装在所述竖向滑轨(920)上，所述取料机构(300)上设有与反U型滑槽(400)连接的连接杆(320)；

驱动机构(200)，包括驱动轴(210)，所述驱动轴(210)上设置有连杆(220)，所述连杆(220)沿所述驱动轴(210)径向设置，所述连杆(220)上设置有条形孔(230)，所述连接杆(320)穿过所述条形孔(230)，所述条形孔(230)的侧壁与所述连接杆(320)抵接，所述驱动机构(200)驱动所述驱动轴(210)转动时所述连杆(220)推动所述取料机构(300)沿着所述反U型滑槽(400)移动。

2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述取料机构(300)包括安装板(310)、取料气缸(330)和安装在所述取料气缸(330)上的取料头(340)，所述取料气缸(330)固定设置在所述安装板(310)上，所述安装板(310)安装在所述竖向滑轨(920)上并能够沿着竖向滑轨(920)向上移动。

3.根据权利要求2所述的一种上下料装置，其特征在于，所述安装板(310)为T型板，所述反U型滑槽(400)底部两侧分别设有限制所述T型板沿所述反U型滑槽(400)左侧移动位置和右侧移动位置的左限位块(700)和右限位块(800)。

4.根据权利要求3所述的一种上下料装置，其特征在于，所述基座(100)两侧分别设有左限位调整槽(710)和右限位调整槽(810)，所述左限位块(700)安装在所述左限位调整槽(710)上并通过左限位调整槽(710)调整竖直高度，所述右限位块(800)安装在所述右限位调整槽(810)上并通过所述右限位调整槽(810)调整竖直高度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种上下料装置，其特征在于，所述反U型滑槽(400)两侧分别设有左到位传感器(500)和右到位传感器(600)，所述取料机构(300)上设有与所述左到位传感器(500)和所述右到位传感器(600)相配合的左光耦片(351)和右光耦片(352)。

6.根据权利要求5所述的一种上下料装置，其特征在于，所述基座(100)两侧分别设有左传感器竖直位置调整槽(120)和右传感器竖直位置调整槽(130)，所述左到位传感器(500)和所述右到位传感器(600)通过紧固件分别安装在左传感器竖直位置调整槽(120)和右传感器竖直位置调整槽(130)上。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种上下料装置，其特征在于，所述驱动机构(200)为驱动电机。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种上下料装置，其特征在于，所述连接杆(320)设有与所述反U型滑槽(400)侧壁抵接的第一轴承(321)。

9.根据权利要求1至4任一项所述的一种上下料装置，其特征在于，所述连接杆(320)上设有与所述条形孔(230)侧壁抵接的第二轴承(322)。

10.根据权利要求1至4任一项所述的一种上下料装置，其特征在于，所述基座(100)包括基板(150)、底板(180)、固接在所述基板(150)底部的调整板(170)以及固定连接所述基板(150)和所述调整板(170)的加强肋(160)，所述调整板(170)上设有腰型调整孔(171)，所述底板(180)上设有与所述腰型调整孔(171)相配合的螺纹孔，所述调整板(170)通过穿接在所述螺纹孔和所述腰型调整孔(171)上的固定螺钉安装在所述底板(180)上。