[实用新型]一种上下料装置

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，公开了一种上下料装置，包括基座、移动机构、取料机构和驱动机构，所述基座侧面设有反U型滑槽；所述移动机构为双轴滑轨，所述取料机构安装在所述移动机构上，并设有与反U型滑槽连接的连接杆；所述驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴上设置有连杆，连杆与连接杆连接并驱动取料机构沿着反U型滑槽移动。本实用新型设计一反U型槽结构，将升降和横移动作连贯形成一个动作，灵活操纵控制取料位置和放料位置的高度，克服高度差，相对于传统双轴移动装置少用一个驱动装置，提高了设备的效率，简化机构，提高升降以及横移动作的连贯性，大大降低的设备的成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种上下料装置。

背景技术

在自动化设备领域中，为了实现物料在一个平面上的移动过程，通常需要采用两个沿平面坐标系方向设置的滑轨或气缸实现物料的上下料过程，如第一气缸或第一滑轨用于升降物料，第二气缸或第二滑轨用于横移物料。这样就会出现一种状况，物料在完成一个动作之后，需要等待一定时间后才能再进行另一个动作，两个动作之间无法实现平滑过渡过程，影响了上下料的速度，进而影响整条设备的效率。这些年来，自动化设备不断地追求着高效率、简单化、低成本，在这种趋势下，以上这种常规的设计方式已经显得越来越挣扎，特别是在一些特定的情况下已经行不通。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上下料装置，能够实现两个方向上的快速上料过程，提高设备效率，成本更低，结构简单，灵活性强。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种上下料装置，包括：基座，侧面设有反U型滑槽；移动机构，包括横向滑轨和竖向滑轨，所述横向滑轨上设有滑块，所述竖向滑轨设置在所述滑块上；取料机构，安装在所述竖向滑轨上，所述取料机构上设有与反U型滑槽连接的连接杆；驱动机构，包括驱动轴，所述驱动轴上设置有连杆，所述连杆沿所述驱动轴径向设置，所述连杆上设置有所述条形孔，所述连接杆穿过所述条形孔，所述条形孔的侧壁与所述连接杆抵接，所述驱动机构驱动所述驱动轴转动时所述连杆推动所述取料机构沿着所述反U型滑槽移动。

根据本实用新型实施例的上下料装置，至少具有如下有益效果：设计一反U型槽结构，实现移动机构的上下移动过程，即实现先向上，再横移，后向下的运动过程，利用一个动力输出装置即驱动机构便能够将升降动作和横移动作联动起来，使得取料机构沿着反U型滑槽做反U型的轨迹运动，将升降和横移动作连贯形成一个动作，灵活操纵控制取料位置和放料位置的高度，克服高度差，横向滑轨、滑块及滑块上的竖向滑轨使取料机构始终沿一个方向设置并抓取物料，结构简单，与反U型滑槽相联动升降和横移所抓取的物料，提高动作连贯性，相对于传统双轴移动装置少用一个驱动装置，提高了设备的效率，简化机构，提高升降以及横移动作的连贯性，大大降低的设备的成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料机构包括安装板、取料气缸和安装在所述取料气缸上的取料头，所述取料气缸固定设置在所述安装板上，所述安装板安装在所述竖向滑轨上并能够沿着竖向滑轨向上移动，取料气缸用于提供给取料头的取料动力，夹取物料，为取料机构的优选结构之一，用于实现物料的夹取过程。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板为T型板，所述反U型滑槽底部两侧分别设有限制所述T型板沿所述反U型滑槽左侧移动位置和右侧移动位置的左限位块和右限位块，左限位块和右限位块为移动机构在反U型滑槽两端的最低运动位置，避免移动机构经转动机构运动至反U型滑槽最低处时跳出反U 型滑槽，同时将安装板设置为T型板结构，便于与限位块相配合限制移动机构在反U型槽内的运动范围。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座两侧分别设有左限位调整槽和右限位调整槽，所述左限位块安装在所述左限位调整槽上并通过左限位调整槽调整竖直高度，所述右限位块安装在所述右限位调整槽上并通过所述右限位调整槽调整竖直高度，通过调节左限位块和右限位块的竖直高度，可根据实际情况调整取料机构在反U型滑槽移动时的两侧最低移动位置，以适应物料高度。