[实用新型]一种自动装箱机构

权利要求书

1.一种自动装箱机构，其特征在于：包括入箱机械手，所述入箱机械手包括夹持装置、用于带动夹持装置移动的伸缩机构和用于使伸缩机构侧倾的倾斜机构。

2.根据权利要求1所述的自动装箱机构，其特征在于：所述夹持装置包括上下设置的一对夹板和用于带动夹板夹紧和松开的夹持驱动装置。

3.根据权利要求2所述的自动装箱机构，其特征在于：所述夹板前端有多个向前延伸的指板。

4.根据权利要求3所述的自动装箱机构，其特征在于：它还包括架空设置的堆垛装置，堆垛装置安装在机架上；

所述堆垛装置包括多个水平托板和多个竖直护板，水平托板和竖直护板均沿水平方向间隔布置，每相邻两个竖直护板之间设有水平托板，水平托板与竖直护板在水平方向留有间隔以供指板通过。

5.根据权利要求4所述的自动装箱机构，其特征在于：它还包括取瓶机械手，取瓶机械手安装在机架上；

所述取瓶机械手包括吸盘组件，取瓶机械手用于将产品输送机构送来的产品转移放置在堆垛装置的水平托板上。

6.根据权利要求1所述的自动装箱机构，其特征在于：所述倾斜机构包括可倾斜板、安装基板和调距装置；

所述伸缩机构安装在可倾斜板上，所述可倾斜板的一端与安装基板的一端转动连接，可倾斜板另一端为自由端；可倾斜板自由端与安装基板的另一端间设有所述调距装置。

7.根据权利要求6所述的自动装箱机构，其特征在于：所述调距装置为两个气缸，气缸的缸体与可倾斜板转动连接，气缸的活塞杆与安装基板转动连接。

8.根据权利要求6或7所述的自动装箱机构，其特征在于：所述安装基板安装在升降机构上。

9.根据权利要求8所述的自动装箱机构，其特征在于：所述升降机构包括滑块、竖直滑轨、底座和用于带动滑块上下移动的驱动装置，所述竖直滑轨有四个，竖直滑轨上滑动安装有滑块，所述安装基板与滑块固接。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或9所述的自动装箱机构，其特征在于：所述伸缩机构包括第一电机、丝杠螺母机构和导杆，所述第一电机带动丝杠螺母机构的螺母旋转进而带动丝杠螺母机构的丝杠直线移动；丝杠的一端与夹持装置转动连接。