[实用新型]一种自动装箱机构

说明书

本实用新型涉及一种自动装箱机构，它包括入箱机械手和堆垛装置，入箱机械手包括夹持装置、用于带动夹持装置移动的伸缩机构和用于使伸缩机构侧倾的倾斜机构；夹持装置包括上下设置的夹板，夹板前端有多个向前延伸的指板；堆垛装置包括多个水平托板和多个竖直护板，水平托板和竖直护板均沿水平方向间隔布置，每相邻两个竖直护板之间设有水平托板，水平托板与竖直护板在水平方向留有间隔以供指板通过。本实用新型中入箱机械手的夹持装置可以在倾斜面上来回移动，可将产品倾斜放入具有相同倾斜度的包装箱内，放入后将包装箱直立起来，也接将产品直立起来了，便于直立包装产品，也便于后续隔板的放入，利于包装箱内放置多层产品，利于降低包装成本。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动装箱机构。

背景技术

目前，塑料容器输液产品的包装分为塑瓶和可立袋两种。目前，塑瓶及可立袋输液产品包装时，包装箱都是直立放置，然后吸盘机械手从包装箱正上方将产品放入。

为了方便吸盘从上方吸取，塑瓶及可立袋多是横卧着的，横卧包装的塑瓶及可立袋通常是多层包装，此时需要在层与层之间放置水平的隔板。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动装箱机构，可将产品倾斜，便于产品直立包装。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动装箱机构，包括入箱机械手，所述入箱机械手包括夹持装置、用于带动夹持装置移动的伸缩机构和用于使伸缩机构侧倾的倾斜机构。

其中，所述夹持装置包括上下设置的一对夹板和用于带动夹板夹紧和松开的夹持驱动装置。

进一步的，所述夹板前端有多个向前延伸的指板。

进一步的，自动装箱机构还包括架空设置的堆垛装置，堆垛装置安装在机架上；

所述堆垛装置包括多个水平托板和多个竖直护板，水平托板和竖直护板均沿水平方向间隔布置，每相邻两个竖直护板之间设有水平托板，水平托板与竖直护板在水平方向留有间隔以供指板通过。

进一步的，自动装箱机构还包括取瓶机械手，取瓶机械手安装在机架上；

所述取瓶机械手包括吸盘组件，取瓶机械手用于将产品输送机构送来的产品转移放置在堆垛装置的水平托板上。

进一步的，所述倾斜机构包括可倾斜板、安装基板和调距装置；

所述伸缩机构安装在可倾斜板上，所述可倾斜板的一端与安装基板的一端转动连接，可倾斜板另一端为自由端；可倾斜板自由端与安装基板的另一端间设有所述调距装置。

优选地，所述调距装置为两个气缸，气缸的缸体与可倾斜板转动连接，气缸的活塞杆与安装基板转动连接。

进一步的，所述安装基板安装在升降机构上。

进一步的，所述升降机构包括滑块、竖直滑轨、底座和用于带动滑块上下移动的驱动装置，所述竖直滑轨有四个，竖直滑轨上滑动安装有滑块，所述安装基板与滑块固接。

进一步的，所述伸缩机构包括第一电机、丝杠螺母机构和导杆，所述第一电机带动丝杠螺母机构的螺母旋转进而带动丝杠螺母机构的丝杠直线移动；丝杠的一端与夹持装置转动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1，本实用新型中入箱机械手的夹持装置可以在倾斜面上来回移动，可将产品倾斜。使用时，可将倾斜的产品放入具有相同倾斜度的包装箱内，放入后将包装箱直立起来，也接将产品直立起来了，便于直立包装产品，也便于后续隔板的放入，利于包装箱内放置多层产品，可减少包装箱使用数量，利于降低包装成本；