[实用新型]一种夹爪机构

权利要求书

1.一种夹爪机构，其特征在于：包括固定座及与所述固定座相对设置的多个夹爪，所述固定座朝向所述夹爪的一侧设置有导向轨，所述导向轨沿第一方向设置；多个所述夹爪沿第一方向部分重叠设置，所述夹爪朝向所述固定座的一侧设置有与所述导向轨相配合的滑槽，每一所述夹爪上设置有连接件，多个所述连接件相互平行连接至同一第一气缸，以使多个所述夹爪在所述第一气缸的驱动下同步沿第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪的数量包括两个，两个所述夹爪上的钩件的开口方向相反设置。

3.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪侧面向内凹陷形成凹口，其朝向所述第二夹爪一端的顶面具有切削面，所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的一端穿过所述切削面设置于所述凹口内。

4.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于：所述连接件呈倒Z型，包括第一连接件与第二连接件，所述第一连接件设置于所述第一夹爪的后端中部，所述第二连接件设置于所述第二夹爪的顶面中部且向后延伸架设于所述第一夹爪上方。

5.根据权利要求4所述的夹爪机构，其特征在于：所述第一气缸设置有与所述第一连接件、所述第二连接件相连的两个连接条，两个所述连接条设置于所述第一连接件与所述第二连接件的中间。

6.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述导向轨的数量包括两个，两个所述导向轨平行设置于所述连接件的两侧，与所述导向轨相配合，在每一所述夹爪上设置有两个滑槽。

7.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述固定座两侧分别设置有用于定位的多个固定针。

8.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述固定座上设置有用于带动所述固定座沿垂直方向运动的第二气缸。