[实用新型]一种夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种夹爪机构，包括固定座及与所述固定座相对设置的多个夹爪，所述固定座朝向所述夹爪的一侧设置有导向轨，所述导向轨沿第一方向设置；多个所述夹爪沿第一方向部分重叠设置，所述夹爪朝向所述固定座的一侧设置有与所述导向轨相配合的滑槽，每一所述夹爪上设置有连接件，多个所述连接件相互平行连接至同一第一气缸，以使多个所述夹爪在所述第一气缸的驱动下同步沿第一方向移动。该夹爪机构结构简单，设置合理，整体布置紧凑，通过利用该夹爪机构，提高了搬运效率，且运行稳定，搬运精准。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种夹爪机构。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的企业为了提高产品的质量，提高生产效率，而引进了自动化的生产线，其中夹爪机构在其中起到了非常重要的作用，夹爪机构可以辅助完成产品的上下料，或实现产品在不同工位间的转移。但现有的夹爪机构中工作效率低，每一组夹爪机构由单独的气缸进行驱动，使设备整体尺寸偏大。

发明内容

本实用新型目的是提供一种夹爪机构，该夹爪机构结构简单，设置合理，整体布置紧凑，通过利用该夹爪机构，提高了搬运效率，且运行稳定，搬运精准。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种夹爪机构，包括固定座及与所述固定座相对设置的多个夹爪，所述固定座朝向所述夹爪的一侧设置有导向轨，所述导向轨沿第一方向设置；多个所述夹爪沿第一方向部分重叠设置，所述夹爪朝向所述固定座的一侧设置有与所述导向轨相配合的滑槽，每一所述夹爪上设置有连接件，多个所述连接件相互平行连接至同一第一气缸，以使多个所述夹爪在所述第一气缸的驱动下同步沿第一方向移动。

上述技术方案中，所述夹爪的数量包括两个，两个所述夹爪上的钩件的开口方向相反设置。

上述技术方案中，所述夹爪包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪侧面向内凹陷形成凹口，其朝向所述第二夹爪一端的顶面具有切削面，所述第二夹爪朝向所述第一夹爪的一端穿过所述切削面设置于所述凹口内。

上述技术方案中，所述连接件呈倒Z型，包括第一连接件与第二连接件，所述第一连接件设置于所述第一夹爪的后端中部，所述第二连接件设置于所述第二夹爪的顶面中部且向后延伸架设于所述第一夹爪上方。

上述技术方案中，所述第一气缸设置有与所述第一连接件、所述第二连接件相连的两个连接条，两个所述连接条设置于所述第一连接件与所述第二连接件的中间。

上述技术方案中，所述导向轨的数量包括两个，两个所述导向轨平行设置于所述连接件的两侧，与所述导向轨相配合，在每一所述夹爪上设置有两个滑槽。

上述技术方案中，所述固定座两侧分别设置有用于定位的多个固定针。

上述技术方案中，所述固定座上设置有用于带动所述固定座沿垂直方向运动的第二气缸。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中夹爪机构在固定座相对侧设置有多个夹爪，多个夹爪部分重叠设置，减小了结构的整体尺寸，且多个夹爪经多个连接件相互平行连接至同一第一气缸，使多个夹爪在第一气缸的驱动下同步运动，利用单气缸驱动多个夹爪，稳定、精准，提高移动效率。

2.在固定座两侧设置固定针，保证其运行位置的准确性，提高其精准度。

附图说明

图1是本实用新型中夹爪机构结构示意图；

图2是本实用新型中固定座与夹爪的装配图；

图3是本实用新型中夹爪示意图；

图4是本实用新型中固定座示意图。