[实用新型]一种胶辊涂刷装箱一体设备

权利要求书

1.一种胶辊涂刷装箱一体设备，其特征在于：包括涂刷机和装箱设备，所述涂刷机包括机架(1)、进辊架(2)、送辊装置(3)、旋转稳定机构(4)、涂刷装置(5)、出辊架(6)以及托运装置(7)，所述送辊装置(3)位于机架(1)的左侧上部，所述进辊架(2)位于送辊装置(3)的上方且其出料口与送辊装置(3)衔接，所述旋转稳定机构(4)位于送辊装置(3)的前侧部位，所述涂刷装置(5)位于旋转稳定机构(4)的上方，所述出辊架(6)位于涂刷装置(5)的下方且其进料口位于旋转稳定机构(4)的下部，所述托运装置(7)设置于旋转稳定机构(4)的下方位置，所述装箱设备包括支架(8)、机械手(9)、输送架(10)、第一抬升机构(11)、第二抬升机构(12)以及托盘(13)，所述支架(8)包括底架(81)以及依次架设于底架(81)上的进料堆垛架(82)、码放架(83)以及出料堆垛架(84)，所述输送架(10)设置于底架(81)的顶部，所述机械手(9)设置于码放架(83)上，所述第一抬升机构(11)包括对称设置于进料堆垛架(82)两侧的第一抬升臂组件，所述第二抬升机构(12)包括对称设置于出料堆垛架(84)两侧的第二抬升臂组件，所述出辊架(6)的出料口延伸与机械手(9)的前端衔接。

2.根据权利要求1所述的一种胶辊涂刷装箱一体设备，其特征在于：所述进辊架(2)与出辊架(6)均包括外框(61)以及位于其内且通过限位调节板(62)固定的两块滑槽板(63)，所述滑槽板(63)内设置有容胶辊滚动的滑道。

3.根据权利要求2所述的一种胶辊涂刷装箱一体设备，其特征在于：所述送辊装置(3)包括一通过气缸(31)推动的转运爪(32)，所述转运爪(32)的上方设置有一用于接托胶辊的半弧槽。

4.根据权利要求1所述的一种胶辊涂刷装箱一体设备，其特征在于：所述旋转稳定机构(4)包括左右对称设置的两个旋转稳定块(41)以及分设于两侧的水平移动机构(42)，所述水平移动机构(42)包括一气缸带动的滑块以及一滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨上，所述旋转稳定块安装于滑块上，所述气缸伸出杆连接于旋转稳定块上并控制旋转稳定快沿滑轨长度方向运动，所述旋转稳定块(41)上包括一电机控制转动的稳定套(43)。

5.根据权利要求1所述的一种胶辊涂刷装箱一体设备，其特征在于：所述涂刷装置(5)包括涂料箱(54)、泵(55)以及一通过垂直设置的垂直动作气缸带动的喷嘴(51)，所述泵(55)的进出口分别通过软管与涂料箱(54)以及喷嘴(51)连接，所述喷嘴(51)包括左右设置的两个出料口且在出料口底部可拆卸设置有用于富集涂料的海绵块(52)，还包括一支架二(53)，所述垂直动作气缸安装固定于支架二(53)上，所述支架二(53)底部通过滑块滑动连接于两根水平设置的光轴上，在所述支架二(53)的后侧设置有一通过伺服电机驱动的同步带，所述同步带与支架二(53)连接并控制支架二(53)沿光轴长度方向左右滑动。

6.根据权利要求3所述的一种胶辊涂刷装箱一体设备，其特征在于：所述托运装置(7)包括一通过气缸控制上下运动的托爪(72)，所述托爪(72)能够穿过两个滑槽板(63)中间间隙以及转运爪(32)前端间隙且在其顶端设置有能够托住胶辊的半弧槽。

7.根据权利要求1所述的一种胶辊涂刷装箱一体设备，其特征在于：所述送辊装置(3)的相对侧设置有一稳定气缸，所述稳定气缸的伸出杆上设置有一稳定压块(14)，所述稳定压块(14)前端下部设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽与胶辊中部杆吻合。

8.根据权利要求1所述的一种胶辊涂刷装箱一体设备，其特征在于：所述机械手(9)包括安装于码放架(83)顶部的同步带传输装置(91)、连接于同步带传输装置(91)上的移动块(92)、安装于移动块(92)上的伸缩气缸(93)、设置于伸缩气缸(93)伸缩杆底部的手指气缸(94)以及设置于手指气缸(94)底部的对称设置的夹爪。