[实用新型]一种胶辊涂刷装箱一体设备

说明书

本实用新型公开了一种胶辊涂刷装箱一体设备，包括涂刷机和装箱设备，所述涂刷机包括机架、进辊架、送辊装置、旋转稳定机构、涂刷装置、出辊架以及托运装置，装箱设备包括支架、机械手、输送架、第一抬升机构、第二抬升机构以及托盘，所述支架包括底架以及依次架设于底架上的进料堆垛架、码放架以及出料堆垛架，所述输送架设置于底架的顶部，机械手设置于码放架上，第一抬升机构包括对称设置于进料堆垛架两侧的第一抬升臂组件，第二抬升机构包括对称设置于出料堆垛架两侧的第二抬升臂组件，出辊架的出料口延伸与机械手的前端衔接，本实用新型可以快速的针对胶辊进行涂刷处理，一致性好，且可以将涂刷完的胶辊进行码放至托盘上，完成自动装运。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种胶辊涂刷装箱一体设备。

背景技术

纺织行业属于劳动密集型行业，尤其在纺纱企业里，工人劳动强度大、频繁重复劳动的情况依然较严重，随着国家人口老年化结构的加剧，用工紧缺成为各行各业日趋突显的矛盾，尤其在劳动密集的纺纱企业。

纺纱胶辊涂料处理，是目前纺纱企业在纺纱胶辊日常维护过程中，工作量与重复量最大的环节，目前纺纱企业常用的处理方法为：板涂和单个胶辊人工笔涂，两者存在以下不足：

1、板涂的工作量大，胶辊表面涂料均匀度及一致性无法控制，导致最终成纱质量一致性差、成纱质量无法控制；

2、单个胶辊笔涂，需要人工手拿小刷对单个胶辊涂刷处理，效率低、重复量大，且涂刷一致性差；

涂料本身的有害物质，在挥发过程中，对操作人员产生一定伤害，长期吸入可导致一些疾病的发生。

另一方面，现目前涂刷处理后的胶辊现目前需要手工进行码放，工作效率低，需要浪费大量劳动力。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种胶辊涂刷装箱一体设备，其可以快速的针对胶辊进行涂刷处理，一致性好，且可以将涂刷完的胶辊进行码放至托盘上，完成自动装运。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种胶辊涂刷装箱一体设备，包括涂刷机和装箱设备，所述涂刷机包括机架、进辊架、送辊装置、旋转稳定机构、涂刷装置、出辊架以及托运装置，所述送辊装置位于机架的左侧上部，所述进辊架位于送辊装置的上方且其出料口与送辊装置衔接，所述旋转稳定机构位于送辊装置的前侧部位，所述涂刷装置位于旋转稳定机构的上方，所述出辊架位于涂刷装置的下方且其进料口位于旋转稳定机构的下部，所述托运装置设置于旋转稳定机构的下方位置，所述装箱设备包括支架、机械手、输送架、第一抬升机构、第二抬升机构以及托盘，所述支架包括底架以及依次架设于底架上的进料堆垛架、码放架以及出料堆垛架，所述输送架设置于底架的顶部，所述机械手设置于码放架上，所述第一抬升机构包括对称设置于进料堆垛架两侧的第一抬升臂组件，所述第二抬升机构包括对称设置于出料堆垛架两侧的第二抬升臂组件，所述出辊架的出料口延伸与机械手的前端衔接。

进一步的，所述进辊架与出辊架均包括外框以及位于其内且通过限位调节板固定的两块滑槽板，所述滑槽板内设置有容胶辊滚动的滑道。

进一步的，所述送辊装置包括一通过气缸推动的转运爪，所述转运爪的上方设置有一用于接托胶辊的半弧槽。

进一步的，所述旋转稳定机构包括左右对称设置的两个旋转稳定块以及分设于两侧的水平移动机构，所述水平移动机构包括一气缸带动的滑块以及一滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨上，所述旋转稳定块安装于滑块上，所述气缸伸出杆连接于旋转稳定块上并控制旋转稳定快沿滑轨长度方向运动，所述旋转稳定块上包括一电机控制转动的稳定套。