[实用新型]一种光伏扩散在线自动化设备

权利要求书

1.一种光伏扩散在线自动化设备，包括第一工作模块(1)和第二工作模块(2)，其特征在于，所述第一工作模块(1)包括第一框架(11)、对接输送机(3)和石英舟搬运机构(4)，所述对接输送机(3)数量为2，所述石英舟搬运机构(4)设置在两个对接输送机(3)之间，所述第二工作模块(2)包括第二框架(21)、石英舟周转机构(5)、抱片机构(6)、倒片机构(7)、分合片机构(8)和装卸料机构(9)，所述石英舟周转机构(5)设置在第一工作模块(1)与第二工作模块(2)之间，所述石英舟周转机构(5)上方设有抱片机构(6)，所述抱片机构(6)呈倒U型，所述倒片机构(7)数量为2且对称设置在石英舟周转机构(5)两侧，所述分合片机构(8)呈倒U型设置在倒片机构(7)上，所述装卸料机构(9)数量为2且对称设置在倒片机构(7)两侧，所述对接输送机(3)和石英舟搬运机构(4)均设置在第一框架(11)上，所述石英舟周转机构(5)、抱片机构(6)、倒片机构(7)、分合片机构(8)和装卸料机构(9)均设置在第二框架(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种光伏扩散在线自动化设备，其特征在于，所述对接输送机(3)包括输送机升降组件(31)、第一输送机(32)、第二输送机(33)和输送机横移组件(34)，所述输送机升降组件(31)和输送机横移组件(34)均设置在第一框架(11)上，所述第一输送机(32)设置在输送机升降组件(31)上部，所述第二输送机(33)设置在输送机横移组件(34)上部。

3.根据权利要求1所述的一种光伏扩散在线自动化设备，其特征在于，所述石英舟搬运机构(4)包括机器人(41)和搬运夹爪(42)，所述机器人(41)设置在第一框架(11)上，所述搬运夹爪(42)设置在机器人(41)上部。

4.根据权利要求1所述的一种光伏扩散在线自动化设备，其特征在于，所述石英舟周转机构(5)包括周转机构顶齿升降组件(51)、周转机构定位平台(52)、周转机构规整组件(53)和石英舟移动组件(54)，所述周转机构顶齿升降组件(51)设置在第二框架(21)上，所述周转机构定位平台(52)设置在周转机构顶齿升降组件(51)上部，所述石英舟移动组件(54)设置在周转机构定位平台(52)上部，所述周转机构规整组件(53)设置在周转机构定位平台(52)上部。

5.根据权利要求1所述的一种光伏扩散在线自动化设备，其特征在于，所述抱片机构(6)包括抱片机构支架(61)、抱片机构左右移动滑轨(62)、抱片机构升降组件(63)、抱片机构左右移动齿轮齿条(64)、抱片机构左右移动电机(65)和抱齿(66)，所述抱片机构支架(61)设置在第二框架(21)上，所述抱片机构支架(61)连接抱片机构左右移动滑轨(62)，所述抱片机构升降组件(63)通过抱片机构左右移动齿轮齿条(64)与抱片机构左右移动滑轨(62)连接，所述抱片机构左右移动电机(65)设置在抱片机构升降组件(63)上，所述抱片机构左右移动电机(65)与抱片机构左右移动齿轮齿条(64)连接，所述抱齿(66)设置在抱片机构升降组件(63)下部。

6.根据权利要求1所述的一种光伏扩散在线自动化设备，其特征在于，所述倒片机构(7)包括第一倒片组件(71)、第一倒片机构顶齿升降组件(72)、第二倒片组件(73)和第二倒片机构顶齿升降组件(74)，所述第一倒片机构顶齿升降组件(72)与第二倒片机构顶齿升降组件(74)均设置在第二框架(21)上，所述第一倒片组件(71)设置在第一倒片机构顶齿升降组件(72)上部，所述第二倒片组件(73)设置在第二倒片机构顶齿升降组件(74)上部。